双线性变换设计的bilinear函数
bilinear()函数的调用格式有三种：
[Bz Az]= bilinear(Bs,As,Fs)
% 把具有[Bs,As]模拟滤波器的转换成数字滤波器的[Bz,Az]。Fs是采样频率。
[Zd Pd Kd]= bilinear(Z,P,K,Fs)
% 把模拟滤波器的零点、极点，转换成数字滤波器的零点、极点模型，Fs是采样频率。
[Ad Bd Cd Dd]= bilinear(A,B,C,D,Fs)
% 把模拟滤波器的状态方程模型转换成数字滤波器的状态方程模型。Fs是采样频率。
注意：这里的采样频率均为实际频率。
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