由单片机AT89C51为主控芯片，以LCD1602屏幕为显示屏，通过PID算法控制pwm调节电机转速并显示 内含仿真与程序 实测可用，谢谢，
2021-06-08 09:04:26
107KB
PID算法控制步进电机的转速，使得电机的速度无限接近于设定的目标速度，通过比例，积分，微分，进行调节；
位置式：err_now = set - now;
err_bef = set - bef;
err_bbef = set - bbef;
change = kp*(err_now - err_bef) + ki*err_now + kd*(err_now - 2*err_bef + err_bbef);
2021-05-18 19:27:26
108KB
1
使用增量式PID算法与位置式PID算法控制电机转速，LCD1602显示控制状态。附带增量式PID的推导过程。
2021-05-03 10:24:17
112KB
1
用PID控制算法实现的单片机程序， PID是比例、积分、微分的简称，PID控制的难点不是编程，而是控制器的参数整定。参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义
2021-04-25 22:08:24
114KB
1
基于DSP2812的无刷直流电机伺服控制程序，用PID算法控制电机的转动.rar 基于DSP2812的无刷直流电机伺服控制程序，用PID算法控制电机的转动.rar
2021-04-23 19:51:13
602KB
1
基于DSP2812的无刷直流电机伺服控制程序，用PID算法控制电机的转动.rar
2021-03-16 08:58:23
630KB
1
控制理论的发展、知识架构，系统全面的总结，经过迭代后总结的控制理论结构图，适合做自动化控制，机器人控制等相关领域构建全面的知识体系，开拓视野。
2021-02-19 13:02:42
4.97MB
1