由单片机AT89C51为主控芯片,以LCD1602屏幕为显示屏,通过PID算法控制pwm调节电机转速并显示 内含仿真与程序 实测可用,谢谢,
2021-06-08 09:04:26 107KB 单片机 算法
PID算法控制步进电机的转速,使得电机的速度无限接近于设定的目标速度,通过比例,积分,微分,进行调节; 位置式:err_now = set - now; err_bef = set - bef; err_bbef = set - bbef; change = kp*(err_now - err_bef) + ki*err_now + kd*(err_now - 2*err_bef + err_bbef);
2021-05-18 19:27:26 108KB PID
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使用增量式PID算法与位置式PID算法控制电机转速,LCD1602显示控制状态。附带增量式PID的推导过程。
2021-05-03 10:24:17 112KB PID 电机转速
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用PID控制算法实现的单片机程序, PID是比例、积分、微分的简称,PID控制的难点不是编程,而是控制器的参数整定。参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义
2021-04-25 22:08:24 114KB 单片机程序 pid算法 电机
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基于DSP2812的无刷直流电机伺服控制程序,用PID算法控制电机的转动.rar 基于DSP2812的无刷直流电机伺服控制程序,用PID算法控制电机的转动.rar
2021-04-23 19:51:13 602KB 基于DSP2812
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遗传算法解决PID控制,很不错,值得拥有
2021-04-07 22:01:04 5KB 遗传算法控制
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这是一个模型算法控制的源程序,希望对学预测控制的同学有帮助
2021-04-06 17:24:51 2KB 模型算法控制 仿真程序
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基于DSP2812的无刷直流电机伺服控制程序,用PID算法控制电机的转动.rar
2021-03-16 08:58:23 630KB 基于DSP2812
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内部包含STM32温度控制原理图和C程序,实现了PID模糊自适应温控;
2021-02-28 20:03:38 3.33MB pid c算法 控制器 stm32
控制理论的发展、知识架构,系统全面的总结,经过迭代后总结的控制理论结构图,适合做自动化控制,机器人控制等相关领域构建全面的知识体系,开拓视野。
2021-02-19 13:02:42 4.97MB 控制理论,控制算法,控制思想
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