基于电流模型磁链观测器的异步电机矢量控制，徐世周，刘毅，本文首先讲述了交流调速的现状，阐述了矢量控制原理，采用转子磁链定向搭建磁链电流模型，最后搭建了带转矩内环的转速、磁链闭环

随着科技的发展和人类的不断进步,尤其是电力电子技术的不断发展,使得在电机控制领域得到了前所未有的发展和进步,正是如此使得在各个领域对于电机控制的方法进入了深入的研究,由于电机控制应用于很多的领域,比如:风机、空调、起重机、门禁开关、传送带等领域，都对电机控制的精度和稳定性进行了十分严格的要求。 随着异步电机动作速度快，效率高等特性使得其得到广泛应用，但是对其控制的方法也要求十分的高，随着直接转矩控制方法的出现，使得变频调速在异步电机的应用领域更加广泛和深入，于是对其控制方法进行了深入的研究，首先介绍其控制方法的研究意义和国内外研究现状以及基本工作原理和系统结构数学模型；其次搭建基于matlab的异步电机直接转矩控制仿真系统模型，并使用电压空间矢量的控制方法，并经park和clark变换得到旋转坐标下的电压和电流信号，然后经数学模型的转换得到磁链和转矩量，通过磁场定向的方法直接改变电机闭环控制，搭建基于matlab的直接转矩的异步电机控制系统，通过不断改变磁链和容差的值，得出该控制系统不论静态还是动态都均有较好的特性，尤其是磁链的轨迹更加趋近于圆。

1、简述矢量变换控制调速原理并画出异步电动机矢量变换控制系统图及直接磁场定向矢量变换控制变频调速系统图，并对分析两图中的输入与输出量之间的关系表达式。 2、简述直接转矩控制原理并画出直接转矩控制系统基本结构图；画出定子电流—转速磁链模型结构图并分析其输入输出关系；画出定子电压—磁链模型结构图并分析其输入输出关系；

PMSM 模型使用从 FEM 分析获得的磁链图。

在异步电动机矢量控制系统中,定子磁链估算的准确性直接影响其控制的性能。在分析现有基于低通滤波器的磁链观测器存在问题的基础上,提出了用于电动机定子、转子电阻及转速估计的模型参考自适应方案,设计了一种基于波波夫不等式的新型自适应定子磁链观测器。该观测器可准确快速获得定子电阻及转速估计值,性能明显改善。仿真结果验证了其优越性。

基于转子磁链模型的永磁同步电机转子位置估计策略

针对传统的永磁直线同步电动机驱动的垂直提升系统容易产生失步和振荡现象的问题,提出了一种永磁直线同步电动机速度、电流、位置闭环矢量控制系统的设计方案,采用次级磁链定向的矢量控制技术,结合空间电压矢量脉宽调制方法,在Matlab/Simulink环境下对垂直提升系统的分段式永磁直线同步电动机闭环矢量控制系统进行了建模与仿真,并基于实验室自制样机做了闭环实验。实验结果表明,该系统具有良好的动、静态性能,基本满足垂直提升系统相应性能的要求。

传统的MRAS系统中的电压模型采用对反电动势直接积分得到转子磁链,由于直流偏差等误差会造成磁链估算不准,尤其在低速时严重影响系统精度。在详细分析误差各组成部分的基础上,提出一种改进型电压模型,通过高通滤波器对直流偏差等进行过滤,并通过补偿装置对相位误差进行补偿。利用Simulink搭建仿真模型进行实验,证明该模型在全速范围内均可获得较好的效果。

该模型为异步电机转子磁链定向FOC的仿真模型。 FOC（Field-Oriented Control），即磁场定向控制，也称矢量变频，是目前无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）高效控制的最佳选择。FOC精确地控制磁场大小与方向，使得电机转矩平稳、噪声小、效率高，并且具有高速的动态响应。由于FOC的优势明显，目前已在很多应用上逐步替代传统的控制方式，在运动控制行业中备受瞩目。

用于异步电机的磁链观测。通过D轴及Q周的电压及电流，计算D轴磁链以及Q轴磁链。