针对传统的永磁直线同步电动机驱动的垂直提升系统容易产生失步和振荡现象的问题,提出了一种永磁直线同步电动机速度、电流、位置闭环矢量控制系统的设计方案,采用次级磁链定向的矢量控制技术,结合空间电压矢量脉宽调制方法,在Matlab/Simulink环境下对垂直提升系统的分段式永磁直线同步电动机闭环矢量控制系统进行了建模与仿真,并基于实验室自制样机做了闭环实验。实验结果表明,该系统具有良好的动、静态性能,基本满足垂直提升系统相应性能的要求。
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传统的MRAS系统中的电压模型采用对反电动势直接积分得到转子磁链,由于直流偏差等误差会造成磁链估算不准,尤其在低速时严重影响系统精度。在详细分析误差各组成部分的基础上,提出一种改进型电压模型,通过高通滤波器对直流偏差等进行过滤,并通过补偿装置对相位误差进行补偿。利用Simulink搭建仿真模型进行实验,证明该模型在全速范围内均可获得较好的效果。
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该模型为异步电机转子磁链定向FOC的仿真模型。 FOC(Field-Oriented Control),即磁场定向控制,也称矢量变频,是目前无刷直流电机(BLDC)和永磁同步电机(PMSM)高效控制的最佳选择。FOC精确地控制磁场大小与方向,使得电机转矩平稳、噪声小、效率高,并且具有高速的动态响应。由于FOC的优势明显,目前已在很多应用上逐步替代传统的控制方式,在运动控制行业中备受瞩目。
2021-11-25 21:20:28 33KB FOC 磁链 仿真 slx
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用于异步电机的磁链观测。通过D轴及Q周的电压及电流,计算D轴磁链以及Q轴磁链
2021-11-24 15:56:14 2KB DSP
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以转子磁链为磁场定向的矢量控制原理为基础,设计异步电机的矢量控制系统。以Matlab中的simulink为平台,设计矢量控制系统的仿真模型。仿真结果表明该控制系统具有良好的动静态性能,实现了解耦控制
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PMSM DTC控制系统中定子磁链观测器的研究,李钊,杨贵杰,针对直接转矩控制系统定子磁链观测器中积分环节对直流偏移量的积累误差问题,以及在低速情况下观测结果受定子电阻变化影响较大的
2021-11-06 13:39:49 527KB 首发论文
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基于滑模磁链观测器的感应电机模型预测控制
2021-11-05 11:24:20 1.99MB 研究论文
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永磁电机磁链计算转子磁链公式,有推导过程,过程详细有帮助!!!永磁电机磁链计算转子磁链公式,有推导过程,过程详细有帮助
2021-10-20 10:07:19 93KB 永磁电机 磁链计算
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PMSM三个关联参数磁链、转矩系数、和反电势系数的simulink仿真
2021-10-19 15:23:28 79KB 电机本体参数 simulink
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基于改进虚拟磁链观测器的PWM整流器仿真,李永亮,吴涛,针对PWM整流器虚拟磁链定向矢量控制策略中存在纯积分环节而造成的直流偏移问题和采用低通滤波观测器替代积分环节存在较大的相位误
2021-08-11 20:48:53 413KB 首发论文
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