当今，随着社会的全面发展，对机器人的要求越来越高，机器人高度智能化已成为热点研究问题。视觉控制是机器人智能化的重要实现方法，其利用视觉得到大量的环境信息，通过智能化分析自主规划行为，实现智能控制。神经网络能够模拟复杂的函数关系，可作为机器人的智能控制。另外，互联网技术高度发展，充分利用丰富的网络资源，把网络融入到机器人技术中，将是机器人智能化的一个重要发展方向。在深入的研究相关理论之后，本文首次提出了基于网络的直角坐标机器人视觉伺服系统结构。 机器人视觉控制的研究涉及到多学科的内容，如图像处理、运动学、动力学、控制理论、计算机语言编程等。本文在计算机网络的环境下，利用视觉传感器CCD摄像机得到

用matlab编写的图像极坐标变换，能运行，很实用

大地经纬度坐标转化为UTM平面直角坐标EXCEL计算表

高斯正算经纬度BL换算到高斯平面直角坐标XY（高斯投影正算）的源码及算法

行业分类-物流装置-直角坐标物流机器人.zip

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使用MATLAB实现大地坐标与空间直角坐标间的转换，使用CGCS2000国家大地坐标系的椭球数据。 功能为：①已知某点的大地坐标（L，B，H），求该点相应的大地空间直角坐标（X，Y，Z）；②已知某点的大地空间直角坐标（X，Y，Z），求该点相应的大地坐标（L，B，H）

基于matlab编程的4节点的用直角坐标表示的N-R潮流计算程序，适用于任意节点，这里示例数据用的4节点的，可用于电气专业课题设计和电力系统分析大作业课程设计做参考资料，希望能给大家带来帮助。

利用matlab写的坐标转换界面程序，可以实现同一椭球基准下大地坐标和空间直角坐标之间的转换，提供4种椭球参数的选择