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为了提高矿用隔离开关分断试验安全性,缩短产品检验周期,提出基于无刷直流电机机构技术。在分析煤矿机电事故状况和矿用隔离开关结构、工作原理基础上,对手动机构、气动机构工作过程和缺点进行详细分析,通过反力曲线分析得到电机机构输出转矩趋势,设计电机机构电磁结构;并建立有限元仿真模型,对电机空载电流、空载磁链、空载转矩及负载转矩进行仿真分析。

为提高煤矿机车的安全持续性,提高其运行稳定性,在分析无刷直流电机控制系统的基础上,采用一种基于PI控制的双闭环新型无刷直流电机控制系统。采用的双闭环系统中,速度环和电流环都采用PI控制算法,并用MATLAB\Simulink进行仿真验证。结果表明,此系统鲁棒性好、响应速度快,证明了设计的合理性。

为了提高矿用机车无刷直流电机控制精度和稳定性,利用MATLAB中的Simulink的仿真环境,搭建出理想的仿真模型。在分析滑模控制系统理论基础上,加入自抗性改进滑模变结构的控制方案。仿真结果表明,此方案更有利于瞬态响应的实现和提高控制稳定精度,能够对负载突变迅速地做出响应,具有较强的抗干扰性,提高了系统的整体性能。实验结果表明此控制策略可行。

基于51单片机的PWM驱动直流电机按键调速是一种嵌入式系统设计，主要用于实现直流电机的速度控制。该设计通过按键实现电机的调速，使用PWM控制直流电机的转速。 有代码 仿真 有原理图 具体的实现过程如下： 1. 确定直流电机接口：将直流电机的正负极引出单片机的IO口和GND口，以便控制电机的正反转。 2. 设计PWM模块：通过单片机的定时器模块，设计PWM驱动直流电机，具体包括设置PWM输出端口、PWM输出频率、占空比等。 3. 编写按键处理程序：设置按键为外部中断，通过按下按键来调节直流电机的转速，实现速度的精确调节。 4. 进行速度控制：根据按键处理程序中按键的处理结果，自动通过PWM调节直流电机的转速，完成速度控制。 5.速度状态的显示，用数码管显示00 01 10 11 状态。 在实际设计中，需要考虑到电机的响应速度、按键的输出信号等问题，可以使用示波器进一步验证电机控制的有效性。同时需要注意电机转动时可能产生的电磁干扰问题，可以采取加装抗干扰电路等办法来解决。 基于51单片机的PWM驱动直流电机按键调速，可以广泛应用于电子设备、智能家居、机器人控制等领域。

直流电机调速计算机控制技术课程设计.doc

直流电机是将直流电能转换成机械能或将机械能转换成直流电能的旋转电机。PID（比例-积分-微分）控制器，由比例单元 P、积分单元 I 和微分单元 D 组成，通过Kp，Ki和Kd 3个参数的设定，主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统。PID控制器作为最早实用化的控制器已有70多年的历史，产品已在工程实际中得到了广泛的应用。PID控制器由于简单易懂，在使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。文章针对常规直流电动机PID 控制系统的参数整定存在一定复杂性的问题，分析了PID控制系统的结构和原理，根据参数的选择，建立了数学模型。对直流电动机模型进行仿真分析，并对PID控制的仿真结果进行对比分析，通过仿真结果发现PID控制系统具有良好的静、动态性能和鲁棒性。

为了调试我们还定义了串口输出引脚和按键控制引脚的定义为实现完成PID控制需要使用STM32定时器的输出通道和互补输出通道共同控制引脚链接驱动器驱动电机和编码器链接STM32 MCU定时器的编码器接口来实现一个完成的驱动、反馈闭环，根据STM32MCU的数据手册可以查询定时器的各引脚的功能。 参考单片机型号STM32F103C8T6

利用stm32实现PID 恒流源控制,基于单片机的pid控制直流电机,C,C++源码

接线方式 ENA ------------ B6 IN1 ------------ B9 IN2 ------------ B7 GND ----------- GND （外接电源） VCC ------------ 5至12V （逻辑电源）