本次毕业设计的题目是：直流电动机不可逆调速系统设计。因为直流电机具有良好的启动性能和调速特性，所以本次毕业设计就实现直流电机的速度调节设计了一种调速系统精度高,能够满足较高静特性，起动快又能保证安全的转速负反馈加电流截止负反馈调速系统。

介绍了以一种超低功耗16位混合信号单片机MSP430F449作为核心控制芯片,光电编码器检测直流电机转速构成速度反馈,MSP430F449的定时器生成PWM,应用功率驱动芯片L298N构成驱动电路,采用PID控制算法,实现了直流电动机转速的闭环控制。给出了硬件原理图和相应的软件设计流程。

转速开环恒压频比异步电动机调速系统仿真，详情见文章

带有转速反馈的单闭环直流电动机调速系统_李楚汉

晶闸管相控整流直流电动机调速系统设计 晶闸管相控整流直流电动机调速系统设计 晶闸管相控整流直流电动机调速系统设计

开关磁阻电动机调速控制技术（第二版)[王宏华 著]

无刷直流电机（BLDCM）与常用电机（步进电机、直流电机、伺服电机和直线电机等）相比较，具有功率密度大、效率高、噪声低和转速-转矩性能好等优点，因此其在伺服控制系统中扮演着越来越重要的角色，进而也使得它被广泛地应用于工业和日常生活之中。 但是常规的无刷直流电机控制系统通过霍尔传感器来检测转子的位置常规的BLDCM电机控制是PID控制,但是传统PID控制在无刷直流电机控制上的存在动静稳定性不足等问题，于是使用MATLAB软件对无刷直流电机控制系统进行仿真，建立传统PID控制器与模糊控制器，作用在无刷直流电机控制系统中，比较传统PID控制与模糊PID控制的控制效果;得到较优的控制策略.

无刷电机资料 无刷直流电机 PID 基于模糊自适应PID控制的永磁无刷直流电动机调速系统设计

摘　要 在现代电子产品中，步进电机广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。所以步进电机的控制是一门很实用的技术。本实验主要是基于唐都——PIT试验箱的步进电机控制的设计。主要使用到了并行接口电路8255、LED七段数码管电路、8086cpu、步进电机等元件。主要是通过按键的不同来设置直流电机的转速、运行状态和方向。软件部分采用了汇编语言编写程序代码和C语言编写的步进电机控制程序，通过判断、跳转、循环、延时等基本技术实现。 此系统可以通过键盘输入相关数据, 并根据需要, 实时对步进电机工作方式进行设置, 具有实时性和交互性的特点。该设计可应用于步进电机控制的大多数场合 目录 摘要…………….…………………………………………...…...3 一. 课程设计目的……………………………………….....…...4 二. 设计题目名称及要求……………………………….....…….4 三. 实验设备…………………………………………...…..…….4 四. 设计的思想和实施方案……………………………..….…….5 五. 硬件原理图…………………………………………………….11 六. 典型程序模块及典型编程技巧…………………….…....…13 七. 课程设计中遇到的问题及解决方法………………...………16 八. 程序流程图………………………………………….…......19 九. 汇编程序清单及程序注释…………………………..…..……..23 十. C语言程序清单及注释………………………….……..…..…30 十一. 收获体会………………………………….………..……..…37 十二. 参考文献………………………………………..….…..……38