用比较通俗的语言讲解模糊控制算法，适合有一定基础的人

模糊控制C程序源码亲测可用

人工势场配合Mamdani型模糊控制算法的机器人路径规划与分析。MATLAB代码，可直接运行

模糊控制算法，使用c语言写的程序，可以实现模糊算法的功能

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第1章 绪 论 温度控制，在工业自动化控制中占有非常重要的地位。将模糊控制方法运用到温度控制系统中，可以克服温度控制系统中存在的严重滞后现象，同时在提高采样频率的基础上可以很大程度的提高控制效果和控制精度。 1.1 课题背景 1965年,美国著名控制论学者L.A.Zadeh发表了开创性论文,《FUZZY SETS》首次提出了一种完全不同于传统数学与控制理论的模糊集合理论。在短短的30年里,以模糊集理论为基础发展而来的模糊控制策略已经成功为将人的控制经验纳入自动控制策略之中。在现今的模糊控制领域中，经典模糊控制理论已经在很多方面取得了一大批有实际意义的成果（如90年代日本家电模糊控制产品和工业模糊控制系统）。此外经典模糊控制也得到了相应的改善，如模糊集成系统、模糊自适应系统、神经模糊控制等。 现代自动控制越来越朝着智能化发展，在很多自动控制系统中都用到了工控机，小型机、甚至是巨型机处理机等，当然这些处理机有一个很大的特点，那就是很高的运行速度，很大的内存，大量的数据存储器。但随之而来的是巨额的成本。在很多的小型系统中，处理机的成本占系统成本的比例高达20%，而对于这些小型的系统来说，配置

模糊控制算法单片机实现，用C详细说明，值得借鉴

用MATLAB实现： 设计一个模糊控制器，应用于一个具体的控制室例子。计算模糊控制表，并给出被控制对象输出的响应曲线，（设给定的输入为阶跃信号）。 本题描述：E：温度误差，E= T0-T，T0 是温度给定值，在本题中设为100℃ ，T 为干燥室实测值，干燥室的给定温度在0℃ 到100℃ 之间，控制任务是将干燥室的温度控制在给定值的附近，误差范围为不大于+ - 3℃ 。

程序为模糊控制程序，基于8位单片机，为模糊控制算法程序，实现简单的模糊控制，经实践总结得出，当调整幅度较大时，会出现振荡，系统难以达到稳定，这就需要更高一级的算法控制调整，当调整幅度较小时，系统可以很快达到稳定。 以下为模糊算法源程序

2017全国电赛B题 滚球控制系统 板球控制系统的PD型模糊控制算法研究