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（注：本论文荣获2022年全国大学生数学建模竞赛河北省一等奖；使用MATLAB编程） 无人机集群在遂行编队飞行时，为了避免电磁波信号对飞行的影响，保持飞行时整体的队形，可以使用纯方位无源定位的方法去调整无人机，确保其在准确位置，即无人机之间的相对位置关系保持不变。一个圆形编队由十架无人机组成，其中九架处于某一圆周上，剩下一架恒在圆心。无人机基于自身感知的高度信息，保持在同一个高度上飞行。 问题一第 1 小问：当位于圆周的两架无人机和位于圆心的一架无人机发射信号且它们的位置无偏差时，剩下的位置有偏差的无人机被动接受信号，建立其定位模型。 问题一第 2 小问：规定发射信号无人机位置无偏差，被动接收信号无人机位置略有偏差。首先确定 0 号和 1 号无人机发射信号，需要额外增加几架发射信号无人机，才可以实现其他接收信号无人机的准确定位。 问题一第 3 小问：圆形编队的要求是 0 号无人机处于圆形，其他 9 架机均匀分布在半径为 100 m 的圆周上。给出所有无人机与准确位置略有偏差的初始位 置......

毕业设计——计算机与软件学院本科生毕业论文管理系统——基于C#实现 基于web系统三层架构 计软院论文管理系统用户使用手册 一、 管理员模块 2 1.1个人信息 3 1.2信息导入功能 3 1.3信息导出功能 4 1.4权限设定 5 1.5时间设定 5 1.6数据维护及公告 5 1.7退出系统 6 二、 教师模块 6 2.1 个人信息 7 2.2 教师出题 7 2.3 过程监控 8 2.4论文提交 10 三、 系领导模块 11 四、 院领导模块 12 五、 学生模块 13 5.1 个人信息 13 5.2 学生选课 13 5.3 过程填写 14 欢迎使用本系统，在本系统中按照用户角色的不同，分为管理员、普通教师、系领导、院领导、学生五个模块进行介绍。不同用户根据角色输入用户名密码后可登陆不同模块，其中普通教师、系领导、院领导都是选择教师登录，系领导、院领导模块是在教师角色的基础上加以功能扩充。

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本科毕业设计，内有毕业论文+外文翻译+译文和程序源代码。有详细的社会养老保险业务经办系统的安装、部署方法，以及程序的使用说明。 社会养老保险业务经办系统的安装、部署方法，操作步骤如下： 1、服务器端安装配置JDK 1.6。 2、服务器端安装部署Tomcat 6.0。 3、服务器端安装部署Oracle 10g数据库，并启动Oracle运行相关服务。 4、以DBA身份连接Oracle数据库，依次执行附录1、附录2中的sql语句。 5、解压“社会养老保险业务经办系统.zip”，得到grapro.war，部署到*\%TOMCATHOME% \webapps文件夹下。 6、启动Tomcat。 7、客户端打开浏览器，输入地址http://服务器IP:端口号/grapro进入登录界面，输入用户名和密码，进入系统。

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