很早之前就想做一款无刷电机控制器，忙于工作一直没有弄。最近有点时间画板，打样，焊接，调试，总算顺利的转起来。期间也遇到很多问题，上网查资料，自己量波形前前后后搞了差不多近一个月，（中间又出差一周）总算搞的差不多了，特意写个总结。
2021-10-20 20:31:42
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该无刷电机控制器采用MCU-STC12C5404AD单片机作为主控制芯片，为了方便大家学习，无刷电机控制器程序特意做了详细的文档说明。
如截图所示:
无刷电机控制器电路PCB截图:
2021-09-24 23:03:54
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控制板采用C8051F330 作为主控制器,该控制器适合于有位置传感器或无位置传感器的中小功率三相无刷电机。
2021-09-22 12:51:29
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很好的FOC介绍文档，在结合英飞凌单片的平台，具有很强的实践意义（XC886/888 CM/CLM
8-Bit Flash Microcontroller
Sensorless Field Oriented Control for
PMSM Motors.pdf）
2021-09-09 00:38:25
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凌阳公司的文档，介绍直流无刷电机控制原理，清晰，非常有参考价值，看完之后对直流无刷电机的驱动控制原理应该基本清楚
2021-08-30 15:08:51
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