基于8位机的一个智能循迹小车的设计，希望给同样热爱小车控制的你们给予帮助，仅供参考

电子设计大赛D题:智能小车系统（任何年级可选） 一、任务 设计并制作一个寻迹智能电动车和中心激光控制系统，根据要求完成要求的任务: 二、要求 1、基本要求 电动车从出发线出发（车体不得超出出发线），小车沿引导黑线行驶，电动车行驶过程中不可脱离黑色引导线行驶。 电动车在AB段驶过程中遇到引导线下有硬币。电动车发出声光指示信息并且停车2秒。 小车行驶在BC段加速行驶。 全程时间不能大于90秒，时间达到90秒时必须立即自动停车。 2、发挥部分 在圆心位置放置一个电机与激光笔，在小车行驶过程中，使激光持续打在小车上指定的区域内，期间超出范围的时间不得超过2秒。 当激光水平投影第一次与OD重合时,让小车从外圈进入内圈行驶，并让小车发出声光提示。 小车沿内圈继续行驶，当激光水平投影与OA黑线第二次重合时停止行驶，并显示行驶时间和检测到的硬币数量。 行驶时间与检测到的硬币数在小车和中心激光控制系统中同步显示。 其他。 三、说明 场地地面为普通白纸或喷绘材料塑料布，大圆直径3000px,小圆中心2500px，标出圆心。 场地的引导线宽度为50px正负6.25px。示意图中的和尺寸标注线不要绘制在地图上，出发区和终点区的边框用签字笔细线标注,图示中的A,B,C,D四个标记完全相同为:150px*50px。 硬币放置在外圆的黑色引导线下面，两个相连硬币至少相距20cm，具体位置由测评专家指定。 整个系统由两部分组成，一部分是循迹小车，一部分是中心激光控制系统，两部分可以使用无线通信。 自行设计激光离地高度和小车接收激光区域（区域不超过125px*125px，测评时要求有明确标识） 电动车允许用玩具车改装，但不能由人工遥控，其外围尺寸（含车体上附加装置）的限制为:长度≤20，宽度≤500px。 电子设计大赛智能小车实物图: 多功能循迹小车演示视频: 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 附件包含以下资料:

基于STM32F1的智能循迹小车的PWM调速的程序源码，KEIL5下载即可使用，红外传感器，光电传感器均可。

基于51单片机的智能循迹小车的设计 基于51单片机的智能循迹小车的设计

智能循迹小车电路图和程序及仿真图，比赛用，完整的可运行的仿真电路图和调好的程序，开箱即用。适用于教学案例、毕业设计、电子设计比赛、出书项目实例，实际设计、个人DIY参考。 已调试好，proteus直接可以运行看效果

循迹小车的详细制作过程，这是我们制作过程的详细报告。对舞蹈机器人或者是智能小车感兴趣的可以参考一下，一定会有帮助的

经实测可以通过不连续转弯，直角弯，弧形弯，十字路口，八字，八字不连续转弯，不连续直角弯，终点停车功能。

keil C51编程环境下编写的基于51单片机的智能寻迹小车系统，使用传感器对周围路面进行感知，自行避开障碍物

针对智能小车自动循迹的要求,提出由车体模块、电源模块、单片机控制模块、电机驱动控制模块、电机模块、传感器模块等构成智能小车硬件系统,利用Keil u Vision2集成开发工具进行C51高级语言程序设计,开发出控制软件。利用红外传感器检测小车的循迹轨道,并以STC89C52RC单片机为控制芯片根据接收的轨迹信息发出相应的控制指令,通过L298N驱动控制模块来驱动小车以实现循迹的系统总体设计方案,并采用了"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"。实验结果表明,该智能小车硬件系统各模块选择合理,控制软件高效可行,小车整体性能优良,成功实现了自动循迹的功能,且采用"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"实现了极好的转向及刹车效果。

智能循迹小车电路图和程序及仿真图