为了准确估计永磁同步电机的转子位置与速度，提出一种二阶滑模观测器。该观测器在传统线性滑模面基础上引入了混合非奇异终端滑模面，避免了常规滑模观测器由于低通滤波所产生的相位滞后问题， 同时可以提高转子位置与速度的估算精度。为了保证观测器的稳定并抑制滑模固有的抖振现象，设计了滑模控制律。最后，采用具有锁相功能的转子位置与速度跟踪算法从观测的反电动势中解调出转子位置和速度信息。仿真和实验证明了所提观测器的正确性。

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一种无位置传感器无刷直流电机的开环启动方法，张倩，戈志强，在HVAC空调系统中，其使用场所存在电机负载被吹动而被动旋转的情况。因此，电机需要具备一定顺风、逆风启动的能力。本文通过分析�