燃料电池电动汽车整车控制器VCU（VehicleControlUnit）是整个汽车的核心控制部件，它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，驱动汽车正常行驶。纯电动汽车整车控制系统可分为组织层、中间层、执行层，其系统分层结构如图1所示。最底层是执行层，由部件控制器和一些执行单元组成，其任务是正确执行中间层发送的指令，并且有一定的自适应和极限保护作用；中间层是协调层，其核心就是VCU，VCU一方面对驾驶员的各种操作以及车辆当前所处的状态解释出驾驶员的意图，另一方面，根据执行层当前的状态，做出最佳的协调控制；最高层是组织层，为驾驶员或自动驾驶仪
2021-08-03 16:02:11
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simulink 整车控制模型，把控制器和被控对象打包在一起，离线仿真和实时仿真的结果基本不会有区别（MABXII运行Simulink模型肯定不能算是半实物仿真，也不算硬件在环，也不算快速控制原型，顶多算个实时仿真，也就能验证一下控制器+被控对象的复杂度满足实时性要求）。
2021-07-20 12:31:29
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基于热力学的燃料电池系统级仿真模型-Thermolib实现对电堆以及BoP系统的仿真，可用于燃料电池的HIL、MIL、燃料电池混合动力系统仿真及整车控制策略开发。
Thermolib热力学及燃料电池仿真模型
基于MATLAB/Simulink环境
热力学及燃料电池仿真的模型软件。
用于HIL以及MIL开发阶段
低成本、快速搭建燃料电池系统
提供了燃料电池模型仿真所需要的热力学、流体力学电化学React等模型库
提供泵、阀、压缩机、增湿器、冷却系统、罐等外围模型
2021-07-06 17:12:02
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