基于STM32的PID模糊自适应PID控制程序，具有隶属度函数，PWM波形，传感器输入
2023-03-03 15:14:00
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工业温度控制系统具有非线性、时变性和滞后性等特性，严重影响温度控制的快速性和准确性，为了解决常规PID参数调节在温度控制中适应性差，调节效果不理想的问题，这里采用了模糊PID参数自整定控制方法，用模糊控制规则对PID参数进行修改，利用Matlab的Simulink仿真工具箱做了常规PID与模糊PID的仿真对比试验。仿真结果表明，模糊PID参数自整定控制效果在超调量和调节时间上都小于常规PID，提高系统快速性和准确性，改善了温度系统动态性能。
2023-02-03 09:02:42
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传统PID在对象变化时，控制器的参数难以自动调整。将模糊控制与PID控制结合，利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定。使控制器具有较好的自适应性。使用MATLAB对系统进行仿真，结果表明系统的动态性能得到了提高
2022-12-14 20:18:23
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Matlab与WinCC通讯，m文件形式和Simulink形式，Simulink形式中链接现场实际液位，通过PID进行自整定参数，得出PID参数，用于实际控制。
2022-10-31 21:06:01
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MATLAB、Simulink模糊自整定PID控制系统设计与仿真，手把手教授，内附文档。
2022-10-29 17:05:11
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