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第一章：DSP及应用概论 3 第一节：DSP概论 3 第二节：产品技术前沿动态 7 第三节：TI公司的DSP产品概述 12 第四节：运动控制技术 15 第二章：DSP控制器内核 18 第一节： X24系列DSP控制器概述 18 第二节：中央处理单元 19 第三节：系统配置与中断任务 27 第四节：存储器 36 第三章：DSP控制器的片上外设 45 第一节：片内锁相环（PLL） 45 第二节：数字I/O端口 49 第三节：A/D转换器 50 第四节：看门狗/实时中断模块 55 第四章：事件管理器 62 第一节：概述 62 第二节：通用定时器 66 第三节：比较单元 80 第四节：事件管理器的中断 96 第五章：指令系统及编程 100 第一节：程序地址的产生 100 第二节：程序跳转和子程序调用的执行 101 第三节：单指令的重复操作 103 第四节：寻址方式 103 第五节：汇编语言编程基础 107 第六节：数据传送指令 115 第七节：算术运算指令 134 第八节：逻辑运算指令 147 第九节：分支指令 153 第六章：DSP软件开发工具平台 162 第一节：开发工具与开发步骤 162 第二节：CCS简介 163 第三节：CCS安装与配置

绍了基于DSP的径向四自由度磁轴承数字控制器的总体结构，A/D和D/A转换电路，PID控制算法和控制软件的结构，调试方法和实验结果。实验表明：设计的数字控制器硬件和软件系统，参数实调试方便，工作性能稳定可靠，满足了磁轴承控制性能要求。研究结果对开发数控磁轴承系统具有参考和应用价值。

5．指数编码器 指数编码器用于支持单周期指令EXP的专用硬件。在EXP指令中，累加器中的指数值能以二进制补码的形式（-8~31）存储在T寄存器中。指数值定义为前面的符号冗余位数减8的差值，即累加器中为消除非有效符号位所需移动的位数。当累加器中的值超过32位时，指数为负值。 EXP指数编码器 A B T寄存器

数字信号处理器的出现、精确的异步电机模型和各种先进的控制策略的提出促进了电机 控制的发展。本文主要研究了一种基于DSP的异步电机矢量控制系统。 矢量控制，也叫磁场定向控制，是一种先进的控制策略，基本思想是：将异步电机的模型 通过坐标变换，使之成为直流电机模型，将定子电流分解为按转子磁场定向的两个直流分量， 分别进行独立控制，达到直流电机的控制效果。 本文研究的是以TMS320F2812-DSP为控制核心的电压源型矢量控制变频调速系统。本文 分析了矢量控制和电压空间矢量脉宽调制原理与实现方法。论文中分析了异步电机在三相静 止坐标系、两相静止与旋转坐标系下的电机基本数学模型和控制基本方程，在进行相应的坐 标变换以后，得到了基于转子磁定向的同步旋转坐标系下的控制方程式：分析了电压空间矢量 脉宽调制的基本原理、控制算法以及DSP的实现方法，最后得到异步电机的矢量控制系统图。 在系统图的基础上完成模块化的硬件实现。以TMS320F2812为控制核心，采用智能功率 模块IPM作为功率主回路，通过电流和转速检测电路构成闭环控制系统。用TMS320F2812汇 编语言编制了矢量控制系统程序。在该系统中利用高性能的电机控制专用芯片TMS320F2812 的强大运算能力和快速实时处理能力，使复杂的控制算法更加容易实现，实现异步电动机高 性能控制。该矢量控制系统的研究为今后开发更高性能的变频调速系统奠定了良好的基础。

本文设计了一种基于数字信号处理器(DSP)的FSK调制和QPSK调制的实现方法。在这个数字调制系统中，DSP通过查表的方式输出调制波形数据。而FPGA则作为DSP与高速数模转换芯片之间的数据缓冲环节而存在，它从DSP接收波形数据，经过处理后将数据送给数模转换芯片并最终得到模拟调制信号。设计对上述方法的可行性做了分析和论证，并在硬件平台上实现FSK和QPSK调制得到正确的调制信号。

《TMS320C6655 和 TMS320C6657 定点及浮点数字信号处理器》中文手册

针对三相电压型PWM 整流器建立了数 学模型及控制模型，设计了以浮点数字信号处理器 TMS320F28335为核心的数字控制系统，包括软硬 件设计，并进行实验。