川崎机器人初等教育培训资料 初修订版:Ver1.0 川崎机器人初等教育培训资料全文共59页,当前为第1页。 川崎机器人初等教育培训资料目录 1 机器人的吊装方法 2 电源的要求 4 手臂IO的配线及配置 5 通用IO的配线 6 开机确认 7 移动机器人的方法 8 示教器各按钮功能的介绍 9 机器人数据的导入和导出 10 机器人原点的设定 11 机器人作业空间的设定 12 搬运应用夹紧命令的设定 13 PC程序的启动、注销以及开机自动启动设定 14 工具的自动登录设定 15 自动负荷检测设定 16 AS语言常用命令的介绍 川崎机器人初等教育培训资料全文共59页,当前为第2页。 机器人的吊装方法 R系列 川崎机器人初等教育培训资料全文共59页,当前为第3页。 机器人的吊装方法 CP系列 川崎机器人初等教育培训资料全文共59页,当前为第4页。 机器人的吊装方法 请严格按照上图方法安装吊具,否则可能会导致机器人倾倒! 其他未尽事宜请参考随机的'安装和连接手册'。 川崎机器人初等教育培训资料全文共59页,当前为第5页。 机器人电源的要求 机器人随机配有变压器,外界电网电压为交流三相380V 5
2022-06-30 19:03:49
11.48MB
文档资料