iOS证书检测介绍
此款原始码能够帮助用户快速检测并了解到，其使用的IOS证书是否正常工作，以及证书状态是否由开发人员撤消或者是被苹果公司封停等原因。相应过期时间或撤消时间信息。
一，功能如下：
1.支持在线ios证书检测2.支持最新版证书G3协议3.支持IPA包证书检测4.提高检测证书准确性5.支持多种证书状态并高亮显示6.支持证书掉签时间显示7.内部或临时显示证书类型
二，使用方法：
1.首先构建web服务器2.获取证书检测源码3.配置web配置文件
例：这里以nginx服务器为例：
服务器 { 听80; server_name ; 根/ opt / p12certcheck;
地点 / { index index.html index.htm index.php; } }说明： server_name这个分区域名根据自已实际情况填写。 root这里填写网站原始码路径。
访问
2021-06-20 01:43:30
950KB
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此xml是松下电机的配置文件，通过此配置文件，能让我们很快的连接EtherCAT主站，搭建运动控制系统，同时XMl是必不可少的从站伺服的描述文件，没有这个就没有办法进行从站的连接
2021-06-19 10:31:02
660KB
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Halcon相机标定代码.hdev
1.初始化
for example:
Full image (640*480) Subsampling (320*240)
ImageWidth 640 320
ImageHeight 480 240
2.标定板初始化
CaltabName := 'caltab_30mm.descr'//标定板描述文件
set_calib_data_calib_object (CalibDataID, 0, CaltabName)
3.创建数据模型
create_calib_data ('calibration_object', 1, 1, CalibDataID）
4.获取标定图片
相机拍摄不同位姿下图片8-15张，拍摄图片时标定板尽量覆盖整个视场（标定板要根据工作距离、视场大小定制）；拍摄图片上的圆直径不得小于10个像素
5.加载所有图像，寻找标定板区域，确定圆心，将结果加载到组元中
for I := 1 to NumImages by 1
... acquire image ...
find_caltab (Image, Caltab, CaltabName, SizeGauss, MarkThresh, MinDiamMarks)
find_marks_and_pose (Image, Caltab, CaltabName, StartCamPar, StartThresh, \
DeltaThresh, MinThresh, Alpha, MinContLength, MaxDiamMarks, RCoord, CCoord, StartPose)
set_calib_data_observ_points (CalibDataID, 0, 0, I, RCoord, CCoord, 'all', StartPose)
endfor
下面将Halcon中提取目标点的大致原理说一下：
首先find_caltab 算子对图像高斯滤波（核大小为SizeGauss），接着阈值分割（与之大小为MarkThresh）将标定板的区域找出来， find_marks_and_pose 算子对区域中的圆进行分割，找到圆的个数，周长，坐标位置等应该和标定板描述文件中的一致，否则会自动调整StartThresh，使得StartThresh按照DeltaThresh步长减小到MinThresh，知道找到准确的圆心。
6.有了所有图像中的圆心就可以标定了
calibrate_cameras (CalibDataID, Errors)
返回平均投影误差Errors
2021-05-25 11:17:07
2.05MB
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ROS中smartcar机器人的描述文件
具体教程见：
http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8951833
2021-05-12 16:49:58
76KB
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此xml是松下A6BF的配置文件,通过此配置文件，能让我们很快的连接EtherCAT主站，搭建运动控制系统.
2021-04-09 21:53:57
679KB
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