储能式光伏发电功率变换器MPPT控制设计与实现

本设计由STC89C52单片机电路+WiFi模块ESP8266_电路+蜂鸣器报警电路+继电器电路+电源电路。 1、可以通过手机APP发送3位的数字密码给设备，如果密码正确，则继电器闭合，3s后继电器断开。否则继电器断开。（默认继电器断开） 2、如果密码连续3次输入错误，蜂鸣器报警。 3、可以通过手机APP修改密码。 上电默认密码000： *K000# //上电开锁密码命令 输入密码命令： *K123# //用123密码去开电子锁 设置密码命令： *S123# //设置密码为123 资料包含： 程序源码 电路图 任务书 答辩技巧 开题报告 参考论文 系统框图 程序流程图 使用到的芯片资料 器件清单 焊接说明 疑难问题说明

基于单片机的锅炉水温与水位控制设计

在设计可编程控制器的梯形图时，许多人采用经验法，这种方法没有固定的步骤可遵循，且有很大的试探性和随意性。对于各种不同的控制系统，设计者需重复设计。特别是在设计复杂系统的梯形图时，需要大量的中间单元来完成记忆、联锁、互锁等功能，考虑的因素较多，它们往往又交织在一起，分析起来比较困难，很容易遗漏一些应考虑的问题。且修改某一局部电路时，经常是“牵一发而动全身”，对控制系统其他部分产生意想不到的影响。另外，用经验法设计出的梯形图往往比较复杂，程序维护人员很难读懂，给PLC控制系统的维护和改进带来很大困难。本文通过实例介绍一种根据顺序功能图完成PLC梯形图程序的顺序控制设计法。

基于Arduino的智能家居控制设计.pdf基于Arduino的智能家居控制设计.pdf基于Arduino的智能家居控制设计.pdf基于Arduino的智能家居控制设计.pdf基于Arduino的智能家居控制设计.pdf基于Arduino的智能家居控制设计.pdf基于Arduino的智能家居控制设计.pdf基于Arduino的智能家居控制设计.pdf基于Arduino的智能家居控制设计.pdf

在汽油机喷油与点火控制系统中，通常用大功率三极管或场效应管及其辅助电路来产生较大的驱动电流，从而实现对喷油器和火花塞的驱动。然而，对于四缸汽油发动机而言，就必须分别有4个喷油器和火花塞驱动电路与之对应。

镇定控制是指在控制输入作用于水下机器人,使水下机器人能够从任意的初始位置和姿态到达,并且稳定在设计的位置和姿态,在深潜救生艇的水下对接、定位跟踪中应用广泛。通过对欠驱动AUV的六自由度空间运动方程和轨迹方程简化,采用四元数方法进行了模型变换,提出了一种具有4个控制输入的连续时变镇定控制律,证明了提出的控制律的收敛性,并且进行了镇定仿真实验演示。仿真结果表明,控制律是有效的,并且能够在任意初始条件下实现镇定控制。

生产线自动装箱的PLC控制设计.docx

一类非线性系统的高增益输出反馈控制设计.pdf

这个 m 文件首先创建了一个真实实验运动控制平台的线性状态空间模型，其中两个电动机用于围绕单个（垂直）轴旋转有效载荷。 这个简单的设备用于分析惯性稳定平台的控制方案。 更多细节可以在论文中找到 M. Rezac 和 Z. Hurak。 用于双级惯性稳定的结构化 MIMO H∞ 设计：HIFOO 和 Hinfstruct 求解器的案例研究。 Mechatronics, Elsevier, Vol.23, Iss.8, December, 2013, pp: 1084–1093。 DOI： http : //dx.doi.org/10.1016/j.mechatronics.2013.08.003 。 可绕垂直轴自由旋转的刚性板承载标准直流有刷式旋转电机，该电机通过皮带传动驱动带有直流音圈电机的次级级，从而推动有效载荷。 音圈电机的摩擦非常小，这是惯性稳定的一个非常合理的特性，但其角行程仅