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基于STM32蓝牙控制小车系统设计(硬件+源代码+论文)-电路方案
基于stm32f4的蓝牙控制小车介绍: 该蓝牙控制小车是一个基于意法半导体与ARM公司生产的STM32F4 DISCOVERY开发板完成,外接集电机驱动模块、电源管理模块、stm32f4主控模块、蓝牙串口通信模块、android控制端模块。 具体介绍如下: 电机驱动模块使用了两个L298N芯片来驱动4路电机,使能端连接4路来自主控板的PWM波信号,8个输入端接主控板的8个输出端口; 电源管理模块使用了LM2940-5.0芯片进行12V到5V的转换,12V用于电机模块的供电,5V用于蓝牙模块、传感器等的供电; 主控模块采用了MDK编辑程序,然后下载到主控板,实现硬件与软件的交互; 蓝牙串口通信模块则是采用了FBT06_LPDB针插蓝牙模块,与主控板进行串口通信,同时与android手机进行通信; android控制端模块是一个集开启蓝牙、搜索蓝牙、控制小车等功能。 用户可以通过android控制端进行控制小车的运动,实现一些用户需要的功能和服务。 蓝牙控制小车系统结构框图: 基于STM32蓝牙控制小车视频演示: 小车串口接收模块介绍: 主控板接收到蓝牙从串口传来的数据后存入Res变量,然后通过分支程序来选择执行前进、后退、左转、右转和停止等功能。 接收模块串口程序流程图如图:
2021-12-07 17:06:46
9.66MB
android控制
蓝牙控制小车
fbt06
电路方案
1
蓝牙控制小车(QT on Android)源码
用QT编写的蓝牙控制小车的移动源码,包含蓝牙的搜索、连接、发送数据
2021-12-06 17:05:56
58KB
蓝牙
1
1.全向轮小车源码.rar
这是比赛时做的一个全向轮小车,可实现机器人原地旋转,多角度的左转与右转,携带DMP,滤波器,MPU6050,主程序中包含CAN,EXIT,I2C,TIMER,USART,OLED
2021-10-21 09:03:57
3.28MB
stm32
控制小车
全向轮
嵌入式
语音控制小车89C52控制程序.zip
基于LD3320和51单片机设计的语音控制智能小车的程序,里面有很详细的注释,快来用,下载啊绝对物超所值。
2021-10-18 10:44:01
26KB
LD3320
1
esp8266热点模式app控制小车
arduino 编写esp8266程序,app inventor设计app,实现app控制遥控车
2021-10-13 21:08:05
136KB
esp8266
appinventor
遥控小车
esp8266ap热点模式
1
Arduino手势控制小车
Arduino UNO R3
2021-10-13 16:03:43
39KB
Arduino
NRF24
MPU6050
1
PS2控制小车加2轴云台加水弹mixly米思齐程序
一款PS2控制小车加2轴云台加水弹mixly米思齐程序
2021-10-13 13:43:36
38KB
米思齐,mixly,ps2
1
意念控制小车方法实现
基于可以帮助行动不便的人,找到新的操作便捷的代步工具的目的,本研究通过TGAM内核的脑电波信号采集模块,再将采集到的数据通过硬件滤波剔除杂波的方式,将原始脑电波信号线性模拟后放大处理,采集到的数据最后会经过算法转为所需数据,经蓝牙串口(2.0)传输到单片机进行分析处理,并执行相应指令,以实现对小车车模的控制,从而完成了由意念控制小车运动的设想。
2021-09-24 11:27:56
1.21MB
:脑电波;脑机接口;单片机;意念控制
1
基于HC-05蓝牙模块控制小车.c
基于HC-05蓝牙模块控制小车前进,可以手机操控小车在充电宝进行供电的情况下控制小车前进。也可以利用串口进行发送数据,操作小车。假如利用HC-12可以进行1000米以上距离传输。
2021-09-19 20:14:54
2KB
C语言
1
用单片机控制小车的运动
你可以用这个程序控制小车的速度,方向,以及转弯
2021-09-19 11:28:37
32KB
小车
1
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