讲解了纵向避障、换道避障、纵横向协同避障三种避障方式，以及他们的切换策略。这里采用的主要是以距离作为切换策略。
2021-04-30 09:02:10
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20210418-天风证券-半导体行业：后摩尔时代先进封装改道芯片业，迎来换道超车新机遇.pdf
2021-04-21 09:03:49
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一个非线性优化，用于优化自动车道变换的控制。
优化条件：
在指定距离和最长时间内执行车道变换
*仍然在道路的范围内
*指定的开始/结束速度
*以稳态速度和横摆率开始和结束并与道路对齐
2021-04-15 15:40:28
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换道避障与纵向避障 两种换道方式，纵向安全距离模型分析采用三种经典的制动过程分析的安全距离模型，换道轨迹采用正弦函数的换道轨迹
2021-04-03 18:02:41
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