基于无差拍预测控制和扰动观测器的永磁同步电机电流控制

首先采用Terminal 吸引子函数代替原不连续函数, 以避免滑模微分器的抖振; 然后针对现有文献中高阶滑 模微分器设计参数选取苛刻这一问题, 放宽了设计参数选择范围, 并分不同情况证明了高阶滑模微分器的稳定性. 在 此基础上, 给出了高阶滑模微分器估计误差的上界与设计参数和滑模微分器阶次的关系式; 通过对设计参数的选取 和系统整体结构的分析, 提出了高阶滑模微分器减小估计误差且更适于工程应用的设计方法, 并给出所需条件. 仿真 结果表明了所得结论的正确性和有效性.

New Motion Control with Inertia Identification Function Using Disturbance Observer

为了抑制直流配电网电压波动，提出了一种基于可控负荷与蓄电池储能的综合控制策略。对影响直流配电网电压波动的因素，包括新能源输出功率变化、负荷变动、线路参数变化及新能源接入位置进行了具体分析。当电压波动较小时，利用可控负荷即可抑制直流电压波动，可以减少蓄电池的容量配置及其充放电次数，提高了储能装置的经济性；当电压波动较大时，由于可控负荷的容量有限，需要蓄电池对直流电压波动进行抑制，因此可控负荷需与蓄电池配合控制，并对两者控制参数进行了设计，采用基于扰动观测器的前馈控制，减小了直流电压暂态波动。在MATLAB/Simulink中建立了直流配电网模型并进行了时域仿真，仿真结果表明所提控制策略能够抑制上述因素造成的直流电压波动，提高直流配电网各节点的电能质量。

针对拦截机动目标的末制导问题,设计一种带攻击角度约束的末制导律.该制导律构造一种新型的固定时间收敛非奇异终端滑模面,能够在解决终端滑模面奇异性问题的同时使得滑模面、弹目视线角和弹目视线角速率在固定时间内收敛,保证收敛时间的上界是独立于弹目初始条件,可以被预先设定的.与传统的固定时间收敛控制相比,该制导律通过调节滑膜面和弹目视线角误差的趋近律指数使得制导系统收敛速率更快.同时,针对目标机动引起的未知扰动,引入一种扩张状态观测器进行估计,能够增强制导系统的鲁棒性,避免震颤现象的发生.最后,通过仿真实验验证所提出制导律能够以不同的攻击角度对机动目标进行有效拦截,且与其他制导律相比,所提出的制导律使得制导系统收敛更快,导弹拦截时间更短,拦截精度更高.

本科生研究生

二阶混沌系统基于指数终端滑模控制的投影滞后同步

本程序基于MATLAB实现无人船（水下机器人）轨迹跟踪控制。考虑干扰，设计扰动观测器观测，并利用自适应DSC滑模设计鲁棒控制器

新型终端滑模在光电稳定平台中的应用

matlab开发-抖振响应传感器桥频率域。在频域内计算了悬索桥对风湍流的动力响应。