搜索【扰动观测器|终端滑模|奇异问题|抖振】的结果

二阶混沌系统基于指数终端滑模控制的投影滞后同步

2021-03-28 17:06:55 285KB 研究论文

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本程序基于MATLAB实现无人船（水下机器人）轨迹跟踪控制。考虑干扰，设计扰动观测器观测，并利用自适应DSC滑模设计鲁棒控制器

2021-03-11 23:57:31 56KB matlab DSC 滑模 观测器

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新型终端滑模在光电稳定平台中的应用

2021-02-07 16:03:15 1.46MB 研究论文

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matlab开发-抖振响应传感器桥频率域

matlab开发-抖振响应传感器桥频率域。在频域内计算了悬索桥对风湍流的动力响应。

2019-12-21 21:38:55 762KB 未分类

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扰动观测器

New Motion Control with Inertia Identification Function Using Disturbance Observer

2019-12-21 21:28:21 290KB 扰动，观测器

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