这是标题为视频提交的控制模型： 基于仿生执行器的肘关节康复外骨骼#MATLABHW2k16 https://youtu.be/Fnw6cQ4kX9A 此模型可用于测试如何使用 Simulink 设计双线 PID 控制器。 提供的版本兼容从 Matlab 2011b 到 Matlab 2016 项目描述：整个任务的基础是创建一个经济实惠的肘部外骨骼，用于康复目的，用于重复运动场景。 外骨骼操作需要不产生噪音，并且它的重量需要尽可能的低。 由于这些要求和所需的高扭矩，我们使用定制开发的基于形状记忆合金的执行器。 该控制器基于低成本且功能强大的工业级可用微控制器 STM32F4； 编程和验证/调试阶段基于基于模型的设计范式，这要归功于 Matlab/Simulink，它提供了快速控制原型设计场景。 控制算法基于双线性 PID 控制器，适用于非线性执行器并且需要很少的计算工作。 如

远程/就地/停止切换装置，接受远程或就地信号控制，在执行器端或控制室都可操作

工业机器人的末端执行器结构分析综述

化工仪表及自动化之执行器.

PB代码动态解析执行器 源码 PB12.5上修改并测试通过

这些模型展示了如何构建一个投掷机制，使球可以瞄准某个目标。 Simscape 和 Simscape Multibody 已被用于构建完整的系统，最后，PID 控制器已被用于控制球的轨迹。 本条目中的所有演示都强化了建模气动机器人执行器系列中回顾的概念。 本次提交中的模型使用以下库： 1) Simscape 多体接触力库2) Simscape 多体多物理库3) Simscape 多体零件库为方便起见，这些库的本地副本已包含在此提交中。 要安装这些库的最新版本，您可以找到它们来自附加组件资源管理器或文件交换* Simscape 多体接触力库： https : //www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/47417-simscape-multibody-contact-forces-library * Simscape 多体多物理库： https

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化工仪表及自动化(精品)第六章执行器

几年前玩“魔兽争霸”，里面的rpg地图要不停点经验书，手都点得快抽筋了，于是就想到写个工具来模拟鼠标点击的动作，后来就真的写了这样一个工具，这个工具可以锁定鼠标位置，并按照设置的频率来执行鼠标点击的动作，偶尔玩游戏的时候碰到需要不停点鼠标的情况，还是挺好用的，放硬盘几年了，一直没舍得分享，这次分享出来算是做好事了。

此文件包含使用 Simscape 构建的起落架模型。 液压致动系统，包括泵，阀和液压缸，提供运动以展开/缩回和锁定/解锁机械装置。 监控逻辑是用 Stateflow 实现的。 本次提交的示例展示了如何优化设计、改进执行器尺寸要求、对定制液压阀、阀门力进行建模，以及生成用于硬件在环测试、快速仿真和 IP 保护的 C 代码。 请阅读 README.txt 文件以开始使用。 要了解如何对起落架中的机械和液压系统进行建模，请观看网络研讨会“Landing Gear Actuator Design with Simscape” http://www.mathworks.com/videos/landing-gear-actuator-design-with-simscape-94268.html 要查找其他 Simscape 示例，请搜索带有关键字“物理建模”的帖子http://www.math