用于各种 OpenHand 硬件设计的 CAD 文件。完整的文档,包括组装说明,可以在OpenHand 网站上找到。除了 ROS 节点外,还可以在我们的openhand_node页面上找到最广泛使用的手(T 型、T42 型、O 型)的控制代码。对于简单的打印某个手模型,导航到同名文件夹,所有零件都可以在 .stl 文件夹中找到。为了修改 SolidWorks 文件,所有特定于手的零件和装配体都位于手的文件夹内(M2 和 VF 除外,它们与 T42 共享相同的底座)。其他部分可以在 /fingers、/couplings 或 /common 部分中找到。
除 Model Q 外,所有手都遵循相同的命名约定。零件名称的基本字典如下: a*_handName:用于结构的较大零件。从手的顶部到底部排序。b*_handName:较小的齿轮或伺服附件。c*_handName:指座。d*_handName:可选件。
更多详情、使用方法,请下载后阅读README.md文件
2022-07-04 18:03:27
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文件
设计
硬件