A， 单发单收，在发送状态，能够连续发送从0到99的数字； B， 单发单收，在接收状态，能够接收数据，并在数码管上正确地显示出来； C， 单发多收，在AB完成的基础上，接上多个接收设备，能够正确发送和接收； D， 设定一个为主站，其余为从站，每次数据传输都由主站发起，即主站请求从站1发送数据，主站接收到，并显示在数码管上，主站再请求从站2发数据，从站2要能发送数据，并且主站要能收到并显示出来。每个站点要在软件中设定站址。

Microchip 的 MCP2515 是一款独立控制器局域网络 （Controller Area Network， CAN）协议控制器，完全 支持 CAN V2.0B 技术规范。该器件能发送和接收标准 和扩展数据帧以及远程帧。MCP2515 自带的两个验收 屏蔽寄存器和六个验收滤波寄存器可以过滤掉不想要的 报文，因此减少了主单片机（MCU）的开销。MCP2515 与MCU 的连接是通过业界标准串行外设接口（Searial Peripheral Interface，SPI）来实现的。

1. 此模块配合MIG（AXI4接口）对MIG核进行读写操作

现场总线控制网络技术，推荐看看。工作中很有用，特别是电力行业

Audio_Power_Amplifier_With_Spectrum_Display 项目介绍 使用STM32的内部ADC对音频信号进行采样，再通过FFT形成频率和幅值对应的函数，显示在由单总线控制的8 * 10的RGB LED阵列上 首次更新 2017.6.23 使用STM32内部12位的ADC对有直流偏置电压的音频信号进行采样，采样点为1024。 对1024个采样点进行FFT处理，这里使用的是ST官方FFT库，输出不同频率对应的电压幅值。 对频率进行分组，按照指数增益分为十个组。对电压幅值进行分组，分为八组。十组频率八组电压值形成二维数组。 采用一根信号线控制首尾相连的8×10的WS2812 RGB LED阵列,每颗LED有24bit颜色深度，为了方便程序编写，这里只编写了全灭在内的25种不同亮度的不同颜色。 将二维数组显示在8×10的WS2812 RGB LED阵列上，电压越高颜色

本设计MCP2515 CAN-BUS总线控制板设计，附原理图/PCB/库文件等。该CAN-BUS是一种普通的工业总线，由于其长距离，中等通信速度和高可靠性，通常应用在现代机床和汽车诊断母线上。该CAN总线电路板采用MCP2515 CAN总线控制器与SPI接口和MCP2551 CAN收发器，支持Arduino/Seeeduino CAN-BUS功能。通过添加OBD-II转换器电缆并导入OBD-II库，就可以构建板载诊断设备或数据记录器。MCP2515 CAN-BUS工业总线控制板硬件概述: DB9接口 - 通过DBG-OBD电缆连接到OBDII接口。 V_OBD - 从OBDII接口（从DB9）获取电源 LED指示灯: PWR:电源 TX:数据发送时闪烁 RX:当接收到数据时闪烁 INT:数据中断 终端 - CAN_H和CAN_L Arduino UNO引脚 Serial Grove连接器 I2C Grove连接器 ICSP引脚 IC - MCP2551，高速CAN收发器（数据表） IC - MCP2515，带SPI接口的独立CAN控制器（数据表） SD卡插槽 MCP2515 CAN-BUS工业总线控制板特点: 实现CAN V2.0B高达1Mb / s 工业标准9针sub-D接头 OBD-II和CAN标准引脚可选。 可选芯片选择引脚 TF卡插槽可更换CS引脚 可变INT引脚 螺丝端子可以方便地连接CAN_H和CAN_L Arduino Uno针头 2个Grove连接器（I2C和UART） SPI接口高达10 MHz 标准（11位）和扩展（29位）数据和远程帧 两个具有优先消息存储的接收缓冲区

伺服控制是基于信捷XD3-24T型PLC、TG765-MT触摸屏、DS5E-20P4-PTA伺服驱动器以及伺服电机制作完成的。它的主要用途在于工作台装卸料以及运输的远程监控以及操作，方便简单易于控制。PLC内部集成了自动、手动切换按钮，暂停按钮、停止按钮、复位按钮。可以完成工作台的循环，启停，复位等功能，且具备限位保护功能。

第十三章 本地总线控制器 13.113.113.1 13.1 引言 图13-1是LBC的功能框图，它支持三种接口：GPCM，UPM和SDRAM控制器。 图13-1 本地总线控制器框图 13.1.113.1.113.1.1 13.1.1 概述 LBC的主要组成是它的存储控制器，存储控制器可以为许多类型的存储设备和外围设备 提供一个无缝的接口。存储控制器负责控制8个bank，高性能SDRAM machine，一个GPCM 和多达3个UPM共享这8个bank。它为SDRAM，SRAM，EPROM，flash EPROM，burstable RAM，regular DRAM，扩展数据输出DRAM设备和其他外围设备提供一个最小粘合的逻辑 接口。外部地址锁存信号允许地址信号和数据信号的复用，以减少设备信号数量。 LBC还包括许多数据检查和保护特性，如数据奇偶校验、写保护和总线监控等，以保证 每个总线周期在用户指定的时间内完成。 13.1.213.1.213.1.2 13.1.2 特性 略。详见章节1.2.1，“关键特性”。 13.1.313.1.313.1.3 13.1.3 操作模式 LBC为本地总线提供一个GPCM，一个SDRAM机器和三个UPM操作模式，对于8个banks （片选）中有几个能够使用何种操纵模式并不限制。当存储事务被发送到LBC，则该事物的 存储地址与每个bank（片选）的地址信息进行比较，分配到相应bank上的机器（GPCM， SDRAM或者UPM）将拥有外部信号，对访问进行控制直到事务结束。所以，GPCM，SDRAM 或者UPM模式下的LBC，在事务处理期间的任意时刻仅仅只有一个有效的片选。

第十三章 本地总线控制器 13.113.113.1 13.1 引言 图13-1是LBC的功能框图，它支持三种接口：GPCM，UPM和SDRAM控制器。 图13-1 本地总线控制器框图 13.1.113.1.113.1.1 13.1.1 概述 LBC的主要组成是它的存储控制器，存储控制器可以为许多类型的存储设备和外围设备 提供一个无缝的接口。存储控制器负责控制8个bank，高性能SDRAM machine，一个GPCM 和多达3个UPM共享这8个bank。它为SDRAM，SRAM，EPROM，flash EPROM，burstable RAM，regular DRAM，扩展数据输出DRAM设备和其他外围设备提供一个最小粘合的逻辑 接口。外部地址锁存信号允许地址信号和数据信号的复用，以减少设备信号数量。 LBC还包括许多数据检查和保护特性，如数据奇偶校验、写保护和总线监控等，以保证 每个总线周期在用户指定的时间内完成。 13.1.213.1.213.1.2 13.1.2 特性 略。详见章节1.2.1，“关键特性”。 13.1.313.1.313.1.3 13.1.3 操作模式 LBC为本地总线提供一个GPCM，一个SDRAM机器和三个UPM操作模式，对于8个banks （片选）中有几个能够使用何种操纵模式并不限制。当存储事务被发送到LBC，则该事物的 存储地址与每个bank（片选）的地址信息进行比较，分配到相应bank上的机器（GPCM， SDRAM或者UPM）将拥有外部信号，对访问进行控制直到事务结束。所以，GPCM，SDRAM 或者UPM模式下的LBC，在事务处理期间的任意时刻仅仅只有一个有效的片选。

三菱FX5U用Modbus总线控制JE电机程序示例，有需要的可以看看