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基于Xilinx公司的ZYNQ7000 AP SoC，介绍了其体系结构与开发思想，并使用多个实例讲述了其开发方法与流程。全书共9章。书中讲述了ZYNQ7000 AP SoC家族的特点、体系与结构以及软件开发的独特之处； 以Vivado开发套件为基础，讲述了ZYNQ7000 AP SoC的软硬件开发流程； 为了方便使用ISE/PlanAhead软件的读者入手，还简要描述了使用它们开发ZYNQ7000 AP SoC嵌入式软件的方法，但本书仍以Vivado套件为主要工具进行开发讲解； 给出了常用外设的使用示例，包括MIO/EMIO接口、通用I/O、中断控制器、定时器系统等，还给出了XADC模块的使用示例； 围绕Vivado以IP为中心的设计思想，用实例讲解了如何设计用户自定义IP核； 使用System Generator for DSP在Matlab/Simulink环境下建模，介绍了基于模型的DSP算法设计，并通过多个实例讲解了其设计思想和设计流程； 使用Vivado HLS软件，通过多个实例讲述了高层次综合的设计思想和设计流程