本篇论文为2023年五一杯数学建模A题的论文。该论文完全按照建模比赛的格式要求进行撰写，包含摘要、关键词、问题背景、问题重述、问题分析、模型假设、符号说明、问题一的建立与求解、问题二的建立与求解、问题三的建立与求解、模型的优缺点及改进方向和推广、参考文献和附录。其中，附录部分放置了本文使用的代码和支撑材料的目录。本文主要建立了微分方程模型，使用了最小二乘拟合、蒙特卡洛方法、非线性规划等模型。对于问题三的数值仿真，本文使用蒙特卡洛方法进行数值仿真。这道建模题共有三个问题，每个问题下设两个小问，两个小问均有各自的特点，第一小问是理论公式求解，第二小问则是对公式代入具体的数值进行求解计算，得出具体的解。 在当前技术不断进步的背景下，无人机作为一种新型的航空器，其应用范围正不断扩大，从最初的侦查到现在的物资投放、定点打击等任务。随着无人机在各种复杂环境下的应用，对其控制精度和稳定性要求越来越高，数学建模便成为了提高无人机性能的重要手段。2023年五一杯数学建模竞赛A题，就是针对无人机定点投放、俯冲爆炸及位姿调整中的数学建模问题进行了深入的探讨和研究。 论文开篇通过问题背景的介绍，明确了研究的目的与意义，指出了无人机在执行任务中所面临的挑战，并引入了相应的数学工具和方法，为后续问题的解决奠定了基础。接下来的三个主要问题，每个问题又细分为理论公式求解和数值计算求解，凸显了问题的复杂性和多层次性。 问题一聚焦于无人机的定点投放。为了解决无人机在特定条件下如何投放物资，论文首先建立了微分方程模型，结合卡门-柯西公式和空气动力学原理，对飞行高度、速度和空气阻力等因素进行了建模分析。通过MATLAB编程，实现了在不同风向条件下的投放距离的模拟计算。量纲分析法和灵敏度分析的引入，进一步确保了模型的可靠性和准确性。 问题二则着眼于无人机发射爆炸物的场景，这不仅关乎无人机的稳定飞行，还涉及到对目标的精确打击。在这个问题中，同样使用了微分方程模型来描述无人机的飞行状态，并结合发射策略的制定，为实际操作提供了理论依据。论文通过数值仿真验证了策略的有效性，展现了数学模型在复杂动态系统中的应用价值。 问题三的核心是无人机的飞行稳定性和命中精度。论文构建了一个以飞行速度、俯冲角度、俯冲时间等为参数的稳定性量化模型，并通过最小二乘法拟合了命中精度与稳定性之间的关系。非线性规划模型的运用，使得无人机能够在保证飞行稳定性的前提下，实现最优的飞行策略。 在模型的优缺点及改进方向和推广部分，作者指出，虽然模型能够在一定程度上解决所提出的问题，但仍存在一些局限性，如实际操作中环境变量的复杂性可能导致模型预测的偏差。因此，进一步的改进方向将包括模型的动态调整和参数识别，以及结合更多的实测数据进行模型的优化。 论文的参考文献部分提供了研究过程中所借鉴的理论与方法的出处，而附录中的代码和支撑材料目录则为论文的研究提供了透明性和可重复性。代码的公布，使得其他研究者可以复现模型，对模型进行进一步的探讨和改进。 本文通过对无人机定点投放、俯冲爆炸及位姿调整的数学建模，揭示了数学建模方法在工程实践中的应用潜力，并为无人机操作策略的优化提供了新的思路。论文所采用的微分方程、最小二乘法拟合、蒙特卡洛方法和非线性规划等数学工具，对于处理复杂动态系统问题具有重要的参考价值。

OpenCV for Unity 是一个资产插件，用于在 Unity 跨平台游戏引擎中使用 OpenCV。 跨平台: iOS & Android & mac& win 商店地址： https://assetstore.unity.com/packages/tools/integration/opencv-for-unity-21088 Unity 的 Texture2D和OpenCV 的 Mat相互转换的辅助函数。许多类实现 IDisposable，允许您使用“using”语句管理资源。 如何有效地开发 OpenCV 应用程序。 OpenCVForUnity 示例 (GitHub)：https://github.com/EnoxSoftware/OpenCVForUnity EnoxSoftware 存储库 (GitHub)：https://github.com/EnoxSoftware?tab=repositories 使用 OpenCV for Unity 的示例代码可用。 基于标记的 AR 示例 无标记 AR 示例 面部追踪器示例 换脸示例 面罩示例 实时人脸识别示例

《2021年中国城市数字经济指数蓝皮书》是一份深度剖析中国城市在数字经济领域发展状况的重要报告。这份由新华三集团推出的年度研究报告，旨在揭示我国各城市在数字化转型过程中的成就、挑战与发展趋势，为政策制定者、城市管理者以及行业从业者提供宝贵的洞察和策略指导。 数字经济是新时代经济增长的新引擎，它涵盖了电子商务、云计算、大数据、物联网、人工智能等多个关键领域。在中国，随着互联网技术的飞速发展，数字经济已经成为推动经济社会变革的重要力量。《蓝皮书》通过对全国各大城市的深入研究，构建了一套全面的城市数字经济评价体系，包括基础设施、数字治理、数字经济产业、数字生活四个核心维度，以量化的方式评估了各城市在数字经济领域的综合表现。 在基础设施方面，报告可能关注了城市的信息通信网络建设，如宽带覆盖率、5G基站数量、数据中心的布局等，这些是支撑数字经济发展的基础硬件设施。数字治理则涵盖了政府公共服务数字化、数据开放共享、网络安全等方面，反映了城市利用数字化手段提升治理效能的能力。数字经济产业则衡量了城市的创新能力和产业发展水平，包括数字企业数量、产值、研发投入等指标。数字生活部分则关注了市民在教育、医疗、交通等日常生活领域的数字化体验，体现了数字技术对民生改善的贡献。 《蓝皮书》的发布，对于理解中国城市如何通过数字化转型实现经济结构优化、提升竞争力具有重要意义。城市可以根据报告中的分析结果，找到自身在数字化进程中的优势与不足，从而制定更加精准的发展策略。例如，针对基础设施短板的城市可以加大投入，提升网络基础设施；对于数字治理能力较弱的城市，可以加强数据治理机制，提高公共服务效率；在数字经济产业发展上，可以通过引导和支持创新企业，培育新兴产业集群。 这份报告不仅是对过去一年中国城市数字经济发展的总结，更是对未来趋势的前瞻性预测。通过深入研究和比较不同城市的实践，可以为政策制定者提供有价值的参考，推动城市在数字经济时代实现高质量发展。同时，也为学者和业界人士提供了丰富的研究素材，共同探讨和推动中国数字经济的繁荣与进步。

系统集成项目管理工程师是针对那些希望在信息技术领域发展的专业人士。随着技术的快速进步，这一领域对专业人员的技能和知识不断提出新的要求。工程师需要具备在不同项目管理和技术环境中工作的能力，以保证系统集成项目的成功执行。项目管理是一个系统化的过程，它需要对项目的不同阶段进行规划、组织、指导和控制。 一个系统集成项目通常涉及多个子系统或服务的整合，使得它们能够协同工作。这需要对各个子系统有深入的了解，同时要掌握如何将它们整合成一个高效、稳定、一致的系统。项目管理工程师必须具备跨学科的知识，包括软件工程、硬件技术、网络通信、数据管理以及企业级解决方案等。 系统集成项目管理工程师的核心职责包括但不限于： 1. 项目需求分析：理解项目目标，分析用户需求，确保需求明确、可行并可量化。 2. 项目计划制定：依据需求制定详细的项目实施计划，包括时间表、预算、资源分配、风险管理等。 3. 团队协调与管理：组织和协调项目团队，确保团队成员之间有效沟通，并监督团队工作进度。 4. 质量控制与测试：确保项目输出符合预定的质量标准，执行测试和评估，保证系统的稳定性和安全性。 5. 项目监控与控制：持续监控项目进度和性能，控制偏差，调整计划以应对项目实施过程中的问题。 6. 客户关系管理：与客户保持密切联系，确保项目符合客户期望，处理变更请求和投诉。 随着2025年的临近，系统集成项目管理工程师的知识点笔记会不断更新，以适应新技术趋势和方法论的发展。例如，敏捷方法、精益思想和DevOps等现代项目管理实践，已经开始在系统集成项目中得到广泛应用。同时，项目管理工程师还需关注大数据、云计算、物联网、人工智能等技术的发展，因为这些技术将对系统集成产生深远影响。 另外，工程师还需要关注与项目管理相关的国际标准和方法论，如PMBOK（项目管理知识体系指南）、PRINCE2（项目管理组织推荐的实践方法）和Agile PM（敏捷项目管理）等。通过这些标准化的框架和指南，可以更好地规范项目管理流程，提高项目成功率。 为了有效管理项目的各个方面，项目管理工程师通常会使用各种工具和技术，比如项目管理软件、图表工具、风险评估矩阵等。这些工具可以帮助项目团队更好地规划项目、分配任务、跟踪进度和识别风险，从而提高管理效率和项目成功的可能性。 系统集成项目管理工程师的工作是多方面的，既包括对项目管理流程的掌握，也包括对新兴技术和方法论的不断学习。随着技术的不断进步，系统集成项目管理工程师的角色和职责也会持续演变，但其核心目标始终是确保项目目标的实现，满足客户需求，并在预算和时间限制内完成高质量的工作。

整体方案概述 系统通过STM32F407ZGT6单片机，控制DDS产生四路频率、相位相对独立的信号，分别为直达与多径传输AM信号的载波和调制信号，并可以独立控制其幅值和相移；单片机DAC提供偏置信号，通过加法器和乘法器得到调幅信号；之后通过运放电路将其放大到目标要求的幅值范围，多径传输信号外加PE4302程控增益器调节额外增益，最后通过加法器合路输出 调幅波生成 使用模拟乘法器、加法器，利用独立的载波和调制信号产生调幅波，使用单片机的DAC端口产生偏置，与DDS产生的调制信号经过加法器相加后，通过AD835乘法器与DDS产生的搬运相乘，即可得到调幅波。 改变输出目标 对于直达传输信号，可以通过DDS直接产生不同的偏置、调制信号和载波来控制输出波形的幅度；对于多径传输信号，再通过程控制衰减器PE4302来控制其增益衰减；

针对液压伺服位置系统存在的参数不确定性、外部干扰和输入饱和的问题，提出了一种神经网络backsteppin9控制算法。设计了神经网络辅助状态观测系统，并根据辅助状态观测误差来调节神经网络的权值，进而实现对系统复合干扰的在线观测。把该复合干扰的观测值引入到backstepping控制设计中，使得控制器能够对系统的复合干扰进行有效补偿；在backstepping设计过程中采用二阶滑模滤波器以避免微分项爆炸问题，简化了控制器的设计。通过Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统所有信号一致最终有界。仿真结果表明，

研究了具有有限时滞的Lotka-Volterra捕食方程的解的性态，以时滞τ为参数，利用解析方法分析了方程平衡点的稳定性，得到在平衡点处产生稳定性和Hopf分支的充分条件及平衡点稳定性的存在范围.所得结果是对已有结论的改进和推广.

Lotka-Volterra合作系统是由美国数学家Alfred J. Lotka和意大利生物学家Vito Volterra提出的，用于描述捕食者和被捕食者之间的关系的数学模型。该模型一般被应用于生态学领域，用于模拟不同种群间的相互作用关系，比如竞争、捕食、共生等。Lotka-Volterra模型有多种形式，其中的合作系统（cooperative system）指的是相互之间存在正面影响、能够共同促进对方种群增长的两种群系统。 在现实的生态模型中，种群的发展往往受到历史状态的影响，因此引入时滞（delay）的概念来反映种群间相互作用的滞后效应是必要的。时滞可以表现为种群密度对过去状态的依赖，导致系统的动态行为变得更加复杂。 离散时滞Lotka-Volterra合作系统的研究中，研究人员通过构造适当的Lyapunov泛函，这是一种数学工具，可以用来研究动态系统平衡点的稳定性。通过Lyapunov泛函的构造，研究者能够得到一组充分性条件，用以保证正平衡点的全局吸引性，即在一定条件下，系统最终会趋向并保持在某个正平衡点附近。 文章中提到的正平衡点是指系统参数对应的稳定状态，在此状态下，种群数量不再随时间变化。对于Lotka-Volterra合作系统而言，存在唯一全局吸引的正平衡点意味着无论系统从何种初始状态开始演化，最终都会趋向于这个平衡点，并围绕它进行微小的波动。 文中还提到了一些关键条件，如b1b2>c1c2和(C1)、(C2)这样的条件，它们是判断系统稳定性的重要数学约束。这些条件通常涉及种群的自然增长率（如a1、a2）以及相互作用系数（如a11、a12、a21、a22），以及时滞项τij。这些参数的特定关系能够保证系统的稳定性。 补充和完善已有结果，意味着作者不仅提出了新的稳定性分析方法，还可能对已有的理论进行了拓展和深化。陈晓英和韩荣玉的研究成果可能是对已有稳定性理论的延展，增强了理论在实际应用中的鲁棒性。 关键词中的“合作系统”、“种群”、“时滞”、“全局吸引性”，均是生物数学研究中不可或缺的概念。合作系统强调种群间的正面相互作用；种群指的是生物分类的基本单位；时滞是指系统中某些影响因素对系统当前状态产生作用存在时间差；全局吸引性指的是系统在所有可能的初始状态下最终都趋向于某个特定的状态。 生态数学模型和系统动力学的研究往往需要结合生物学知识和复杂的数学分析，来模拟和预测种群之间的动态变化。这些研究对理解生态系统的稳定性与变化，以及制定保护策略具有重要意义。由于现实世界的生态系统往往非常复杂，因而构建准确且实用的数学模型，对于生态学、资源管理和环境科学等领域的研究而言，是极具挑战性和实用价值的课题。

标题中的“2013年全国大学生数学建模B题代码”指的是2013年度全国大学生数学建模竞赛中的B类问题的解决方案代码。全国大学生数学建模竞赛是一项旨在提高大学生运用数学方法解决实际问题能力的比赛，每年都会提出几个题目，参赛队伍需要在规定时间内完成模型建立、算法设计、编程实现以及论文撰写等工作。 描述中提到的“代码不多，但应该能有所帮助”，可能意味着提供的代码虽然量不大，但它们是针对该问题核心算法的实现，具有较高的参考价值。可能这些代码包含了关键的数学模型转换、问题求解逻辑或特定数据处理步骤。 标签“13年数学建模”进一步明确了这个资源属于数学建模领域，可能涉及到线性规划、微积分、概率统计、数值计算等数学工具的应用。 压缩包子文件的文件名称列表中： 1. "broken_heart_repairing.m"：这是一个MATLAB脚本文件。MATLAB是一种广泛用于数值计算、符号计算和数据可视化的高级语言。"broken_heart_repairing"很可能代表了修复破损心脏（可能是模拟或图像处理）的算法。这可能涉及到图像处理技术，如滤波、分割、特征提取等，也可能涉及到一些复杂的数学模型，比如用以描述心脏功能的非线性动力学系统。 2. "heart_orig.pbm"：这是一个 Portable Bitmap (PBM) 图像文件，通常用于存储黑白图像。"heart_orig" 指原始的心脏图像，可能是比赛题目中给出的原始数据，供参赛者分析和处理。 3. "heart_broken.pbm"：同样是一个PBM图像文件，名字中的"broken"可能意味着这是受损或异常的心脏图像，可能作为建模和修复的目标，参赛者需要利用MATLAB脚本来处理这个图像，使其恢复到正常状态。 综合以上信息，我们可以推测这些代码和数据涉及的数学建模问题可能与医学图像处理相关，具体可能包括： - 使用MATLAB进行图像处理，如二值化、边缘检测、形态学操作等。 - 数学建模心脏功能，可能涉及到生物力学或生理学的数学模型。 - 通过算法实现对心脏图像的识别和修复，可能利用到机器学习或优化算法。 - 实现算法的过程中，可能会用到矩阵运算、数值方法（如牛顿法、梯度下降法）等数学工具。 这样的问题解决不仅要求参赛者具备扎实的数学基础，还需要了解图像处理原理和编程技能，同时也考验团队合作和问题解决的能力。

16份PPT 01_AUTOSAR_in_Practice_OS 02_AUTOSAR_in_Practice_E1_SoftwareComponents 02_AUTOSAR_in_Practice_SoftwareComponents 02_MICROSAR_Ethernet_E7_DolP 00_AUTOSAR_in_Practice_Introduction 03_AUTOSAR_in_Practice_E2_InputOutput 03_MICROSAR_Ethernet_E8_SOMEIP_SD 04_AUTOSAR_in_Practice_Communication 05_AUTOSAR_in_Practice_ModeManagement 07_AUTOSAR_in_Practice_MemoryAbstraction 05_AUTOSAR_in_Practice_E4_ModeManagement 04_AUTOSAR_in_Practice_E3_Communication 08_AUTOSAR_in_Practice_Diagnostics......