只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
模型预测控制方法的自适应
巡航控制
分层框架
自适应
巡航控制
系统(ACC)作为高级驾驶员辅助系统(ADAS)之一,在提高驾驶安全性和舒适性方面越来越受欢迎。由于ACC的目标可能是多维的,并且常常彼此冲突,因此在其控制设计中这是一项具有挑战性的任务。本文提出的研究将ACC控制设计作为具有多个目标的约束优化问题。引入了用于ACC控制的分层框架,旨在在可能的情况下在驾驶安全性和舒适性,速度和/或距离跟踪以及燃油经济性方面实现最佳性能。在分层框架下,操作模式是在上层确定的,其中基于模型预测控制(MPC)的间距控制器用于处理多个控制目标。另一方面,下层用于致动器控制,例如用于车辆纵向动力学的制动和驱动控制。通过增加系统尺寸,将执行器延迟与车辆纵向动力学相结合,可转换为无延迟系统。然后开发二次成本函数,通过解决最优控制问题来获得理想的控制输出。通过将车距限制在安全范围内,可以确保行车安全。其他目标则通过其相应的性能指标来考虑。低级控制器用作执行器控制单元,该单元控制动力总成和制动系统,以确保根据反向纵向动力学模型跟踪所需的加速度。最后,拟议的ACC在PanoSim:registered:下进行仿真和评估,PanoSim:registered:
2021-04-10 19:33:01
256KB
研究论文
1
汽车
巡航控制
方法及Simulink仿真
为改善或提高汽车行驶安全性及驾驭汽车的轻松舒适性,提出基于城市工况的汽车定速巡航PID控制办法.设计了PID
巡航控制
器,采用预定车速与巡航车自身实际车速偏差作为控制器输入参量,将发动机节气门开度作为控制器的输出量.利用MATLAB/Simulink建立了汽车纵向系统动力学模型,将控制器得到的节气门开度输入到汽车纵向控制系统模型,实现了巡航系统闭环反馈控制的仿真.结果表明:该方法能够有效地保证巡航车按设定的城市工况所允许的车速行驶,具有较好的控制效果,建立的汽车纵向系统动力学模型也是有效的.
2021-04-02 12:36:01
1.06MB
巡航控制
节气门开度
纵向系统动力学
仿真
1
GB-T20608-智能运输系统-自适应
巡航控制
系统-性能要求与检测方法.pdf
ACC的国家测试标准以及性能要求和检测方法
2020-01-03 11:41:05
1.21MB
ACC
1
01自适应
巡航控制
系统试验规程IVISTA-ACC.TP-A0.pdf
中国汽车工程研究院的ACC测试标准,可用于测试及评价自适应
巡航控制
系统(即ACC系统),此标准参考ISO22179编制,充分考虑国内交通情况,所以更适用于国内车辆ACC系统的测试和评价。
2019-12-28 17:37:49
596KB
自适应巡航系统
ACC
IVISTA
ACC标准
1
02自适应
巡航控制
系统评价规程IVISTA-ACC.RP-A0.pdf
此标准为中汽研所制定的自适应
巡航控制
系统评价规程,搭配其试验规程使用,可用于测试和评价acc系统的性能表现和逻辑表现。
2019-12-28 17:37:49
358KB
评价标准
acc
自适应巡航
1
基于模糊MPC算法的自适应
巡航控制
系统研究
基于模糊MPC算法的自适应
巡航控制
系统研究
2019-12-21 20:05:26
15.23MB
MPC
1
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
基于STM32的电子时钟设计
基于VMD算法的信号降噪.rar
CPLEX12.8学术版安装包:cplex_studio128.win-x86-64.exe
数字图像处理[冈萨雷斯]
MTALAB NSGA2算法
2010年-2020中国地面气候资料数据集(V3.0)
csma/ca和csma/cd的matlab仿真源代码带有详细的注释
Elsevier爱思唯尔的word模板.zip
scratch版 我的世界.sb2
云视通端口扫描器.rar
Academic+Phrasebank+2021+Edition+_中英文对照.pdf
基于hadoop商品推荐系统课程设计
2019西门子杯六部十层电梯群控参考程序.zip
CUDA并行程序设计 GPU编程指南-中文扫描539页完整版pdf+高质量英文完整591页原版非扫描pdf
拾荒者.exe同时ID扫描器IP扫描器
最新下载
条码标签打印软件v9.0 标签打印
arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20101103.gz
android移植好的polarssl静态库+源码
STM32CubeMX-V6.10.0的安装包
SpringBoot基础框架demo
CetSimulateEcu-Setup-Beta-V1.0.3.555.exe
湘潭大学数据库复习资料汇总
elementUI axsure 元件库
WinForm窗体程序中使用CefSharp获取加载后的资源、截取request参数、拦截response数据、注入jquery文件和js代码。
《Head First HTML with CSS & XHTML》电子中文版
其他资源
代数学引论第二版第三章答案
机票预订系统(完整项目可运行)
Gabi软件入门者
数字信号处理课件(胡广书).pdf
2016年全国大学名单(普通高等学校2595所+经纬度腾讯地图)数据
C++写的 K-Means 聚类算法
c++医院病房管理系统
北京市_矢量路网_道路.zip
surf,sift算法配准,利用Ransac去除误匹配,c++源码
sourceinsight_配置文件.CF3(护眼色)
IGES,IGS中文资料
苏宁易购网上商城整站HTML静态模板下载
4-16-1(游戏保存之SharedPreference).7z
bumblebee双目标定/伪彩色深度图/鼠标测距显示
servlet实现密码修改功能
JAVA加密解密
qq2013电脑版
上海交通大学数字图像处理课件(pdf格式ppt)
源码包下载php-5.3.3.tar.gz
jdk-10.0.2_windows-x64_bin.exe
spring+struts2+hibernate完整项目初学者进阶练习
aspose.cell for java破解版
低噪放的设计制作与调试(ADS)