山东科技大学 嵌入式实验 串口输入对象+数字，控制舵机转角和电机转速

flexsim仿真模型-公司下游仓库管理仿真实验 介绍博客：https://blog.csdn.net/weixin_46043195/article/details/126374067?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22126374067%22%2C%22source%22%3A%22weixin_46043195%22%7D

四、实验内容 1．创建一个数据库，在数据库建立用户表，插入几条用户数据。（5分） 2． 编写一个JavaBean“User.java”，它包含属性stuno（String）、password（String）、stuname（String），并编写相应的getter和setter方法。（25分） 3．编写一个登录页面，输入学号和密码，在数据库中进行验证，如果验证通过，则在另一个页面中显示学生的姓名；如果验证不通过，返回登录页面，并提示用户不存在信息。要求数据提交到Servlet中进行处理，使用JavaBean封装学生信息，使用DAO查询数据库。（60分）

: "基于HarmonyOS使用ArkTS开发的数字华容道APP" : "本项目是一个使用HarmonyOS的ArkTS语言开发的数字华容道应用程序，是移动应用开发课程的第二次实验项目。 ArkTS是HarmonyOS为开发者提供的强类型JavaScript方言，用于构建跨平台的应用。它结合了TypeScript的静态类型检查和JavaScript的灵活性，旨在提升开发效率和代码质量。项目来源于GitHub，是一个开源示例，展示了如何在HarmonyOS平台上构建游戏应用。" : "harmonyos" - HarmonyOS是华为推出的面向全场景的分布式操作系统，旨在提供无缝、智能的生活体验，覆盖手机、手表、电视等多设备。 "harmonyos harmonyos" - 这两个标签强调了该应用是在HarmonyOS生态系统中开发的。 【压缩包子文件的文件名称列表】: "Klotski-master" - 这个文件名可能代表项目源代码仓库的主分支，Klotski是一种逻辑益智游戏，也被称为“滑块谜题”，在这里被用作数字华容道游戏的实现基础。 **知识点详解：** 1. **HarmonyOS**：HarmonyOS是华为公司自主研发的操作系统，支持多种设备，包括手机、平板、电视、智能家居等。其核心特性包括分布式能力、微内核设计和全场景智能，旨在打造一个万物互联的智能世界。 2. **ArkTS**：ArkTS是HarmonyOS SDK的一部分，它是TypeScript的子集，为HarmonyOS应用开发提供强类型支持。使用ArkTS可以提升代码的可读性和可维护性，同时避免因类型错误导致的运行时问题。 3. **移动应用开发**：这个项目是移动应用开发课程的一部分，说明它旨在教授学生如何在HarmonyOS平台上创建应用程序，涵盖设计、编码、测试和发布等环节。 4. **GitHub**：这是一个全球知名的代码托管平台，开发者可以在这里分享和协作项目。项目来源于GitHub，意味着它是开源的，其他人可以学习、 fork 或者贡献代码。 5. **数字华容道**：数字华容道是一种逻辑游戏，玩家需要通过移动数字方块，使得每个数字按照特定顺序排列。在这个项目中，它被用作一个示例应用，展示了如何在HarmonyOS上实现交互式游戏功能。 6. **益智游戏开发**：开发益智游戏需要理解游戏规则、设计用户界面、处理用户输入以及实现算法来验证解决方案。在HarmonyOS上，开发者需要利用ArkTS来完成这些任务，并考虑跨平台兼容性和性能优化。 7. **分布式应用**：HarmonyOS的分布式能力允许开发者构建跨设备的应用，这意味着数字华容道游戏不仅可以运行在手机上，还可以扩展到其他支持HarmonyOS的设备，如智能手表或平板电脑，提供一致的用户体验。 8. **项目结构**："Klotski-master"通常包含项目的基本结构，如源代码文件、资源文件、配置文件等。开发者可以通过查看这个目录来了解项目的组织方式，学习如何在HarmonyOS环境中构建和管理项目。 9. **学习资源**：对于想学习HarmonyOS应用开发的初学者，这个项目提供了一个很好的实例，他们可以通过阅读代码、调试和修改来实践ArkTS编程和HarmonyOS应用设计。 10. **社区参与**：开源项目鼓励社区成员参与讨论、提交bug修复或增加新功能，这有助于项目持续改进，也为开发者提供了学习和贡献的机会。

1、进入和退出vi. 2、利用文本插入方式建立一个文件。 3、在新建的文本文件上移动光标位置。 4、在该文件执行删除、复原、修改、替换等操作。

来自广东工业大学 UNIX 网络操作系统 实验 报告 一、 实验目的 1. 掌握UNIX系统的目录和文件管理命令。 2. 掌握shell的输入输出重定向操作符。 3. 编写shell脚本文件，并调试、执行它。 二、 实验要求 1. 要求每人能独立完成实验。能独立搭建UNIX操作系统，掌握OpenSolaris的安装、运行和使用。 2. 使用自己的账号登录UNIX 系统, 用户名为：学号和姓名汉语拼音全拼。在用户主目录下，新建子目录，子目录名为：专业和班级（可以是拼音）。 3. 在新建的子目录下完成全部练习，所有的操作练习均要截图显示。 4. 所有的实验内容必须在命令行方式下进行操作。 5. 纸制版的封面单面打印，其他页面必须双面打印。全班刻一张光盘。 ### 实验知识点总结 #### 一、实验目的与要求 **实验目的：** 1. **目录和文件管理命令：** 掌握基本的文件管理命令，如`cd`（切换目录）、`ls`（列出目录内容）、`mkdir`（创建目录）、`rm`（删除文件或目录）等。 2. **输入输出重定向操作符：** 学会使用`>`（覆盖写入文件）、`>>`（追加写入文件）以及管道`|`（将一个命令的输出作为另一个命令的输入）等操作符。 3. **Shell脚本编写：** 编写简单的Shell脚本文件，包括如何定义变量、条件判断、循环结构等。 **实验要求：** 1. **独立完成实验：** 要求每位学生能够独立搭建并使用UNIX操作系统，特别是OpenSolaris的操作与使用。 2. **账号设置：** 使用个人学号和姓名汉语拼音全拼作为用户名登录系统，在主目录下创建子目录，子目录名应为个人的专业和班级（拼音）。 3. **操作记录：** 所有的操作练习都需要通过截图来记录。 4. **命令行操作：** 所有的实验内容都必须在命令行界面下完成。 5. **文档格式：** 纸质版的封面单面打印，其他页面双面打印；实验报告以光盘形式提交，全班共用一张光盘。 #### 二、实验内容分析 **1. 显示操作系统版本：** - 使用`uname -a`命令来显示当前UNIX系统的版本信息。 **2. 显示用户主目录：** - 使用`pwd`命令显示当前工作目录的完整路径。 **3. 查看当前日期和时间：** - 使用`date`命令来获取系统当前的日期和时间，了解不同的日期格式输出（如%H与%r，%y与%D的区别）。 **4. 查看当前登录用户列表：** - 使用`who`命令查看当前登录在系统中的用户列表，并结合选项查看系统启动时间和当前用户总数。 - 比较`whoami`和`who`命令的不同之处。 **5. 使用vi编辑器：** - 创建一个名为`notes`的文本文件，用于编写会议通知，并完成文件的编辑操作，如统计文件大小、修改文件内容等。 **6. 使用find命令：** - 学习使用`find`命令来搜索特定的文件或目录，如查找名为`passwd`的文件、查找一天前创建的文件等。 - 需要先创建一些测试用的文件和文件夹。 **7. Shell脚本编写与运行：** - 编写一个名为`flower`的脚本文件，实现以下功能： - 显示当前用户名。 - 显示当前主机名。 - 计算水仙花数。 - 使用重定向符将脚本的输出保存到文件中。 **8. C语言程序编写与运行：** - 编写一个C程序，实现从十六进制转换为十进制的功能。 - 安装GCC编译器来编译并运行程序。 **9. Java程序编写与运行：** - 编写一个Java程序，实现将一个字符串按字符从大到小排序的功能。 - 安装JDK并使用`javac`命令编译程序。 #### 三、结论与体会 1. **命令操作题：** 前面涉及的基本命令操作较为简单，可通过参考书籍《UNIX初级教程》逐步学习。 2. **Shell脚本编制：** 相对复杂的语法需要通过查阅教程和网络资源来学习。 3. **编程题：** C与Java编程题虽然功能简单，但配置开发环境是主要挑战之一，需要安装相应的编译器和工具。 通过本次实验的学习，加深了对UNIX系统及其衍生系统的理解和应用能力，掌握了基本的文件管理和Shell脚本编写技巧，同时也提升了编程能力。

广工10级网络工程UNIX实验报告, 第二章 熟悉Linux 系统环境 第三章 Linux 操作系统的文件与目录结构及文本处理命令 第五章Linux系统配置与管理

Ansible自动化运维参考实验手册附带自动化部署zabbix和prometheus Ansible自动化运维是指使用Ansible工具来实现自动化运维的过程。Ansible是一个基于Python的自动化工具，主要用于配置管理、应用程序部署、任务自动化等。Ansible的主要特点是agentless，意味着不需要在被管理主机上安装任何代理程序。 Ansible自动化运维的优点包括：易于使用、灵活、可扩展、支持多种操作系统等。Ansible支持多种Inventory方式，包括静态Inventory和动态Inventory两种。静态Inventory是指事先定义的主机列表，而动态Inventory是指根据条件自动发现主机列表。 Ansible自动化运维的应用场景非常广泛，包括服务器配置管理、应用程序部署、数据库管理、网络设备管理等。Ansible也可以与其他自动化工具集成，例如Zabbix、Prometheus等，实现自动化监控和告警。 Ansible的安装非常简单，只需要在控制节点上安装Ansible软件包即可。Ansible的配置文件主要包括ansible.cfg文件和hosts文件两个部分。ansible.cfg文件用于配置Ansible的全局参数，而hosts文件用于定义被管理主机的列表。 Ansible的使用非常灵活，可以根据不同的场景选择不同的模块和插件。Ansible的模块包括命令模块、文件模块、网络模块等多种。Ansible的插件包括Zabbix插件、Prometheus插件等，用于实现自动化监控和告警。 Ansible自动化运维的优点包括： * 易于使用：Ansible的使用非常简单，即使没有太多的技术背景也可以快速上手。 * 灵活：Ansible支持多种Inventory方式和多种模块，非常灵活。 * 可扩展：Ansible支持多种插件和模块，非常方便扩展。 * 支持多种操作系统：Ansible支持多种操作系统，包括Windows、Linux、Unix等。 Ansible自动化运维的应用场景包括： * 服务器配置管理：Ansible可以用于实现服务器配置管理，例如配置网络、用户帐户、软件安装等。 * 应用程序部署：Ansible可以用于实现应用程序部署，例如部署Web应用程序、数据库等。 * 数据库管理：Ansible可以用于实现数据库管理，例如备份、还原、配置等。 * 网络设备管理：Ansible可以用于实现网络设备管理，例如配置路由器、交换机等。 Ansible自动化运维的工具包括： * Ansible软件包：Ansible的核心部分，提供了自动化运维的功能。 * Ansible模块：Ansible提供了多种模块，例如命令模块、文件模块、网络模块等。 * Ansible插件：Ansible提供了多种插件，例如Zabbix插件、Prometheus插件等，用于实现自动化监控和告警。 Ansible自动化运维是实现自动化运维的不二之选，具有易于使用、灵活、可扩展等优点，可以广泛应用于服务器配置管理、应用程序部署、数据库管理、网络设备管理等领域。

计科2001班170720002王俊杰实验一(新).doc

### ROS实验知识点总结 #### 实验内容与结果 ##### 案例一：使用ROS控制小乌龟 **实验背景**： ROS (Robot Operating System) 是一个开源的元操作系统，用于编写机器人软件。本案例主要介绍了如何使用ROS来控制一个虚拟的小乌龟。 **通信前与通信后**： - **通信前**：小乌龟处于静止状态。 - **通信后**：通过ROS发布命令，可以控制小乌龟移动，包括前进、后退、转弯等动作。 **实现步骤**： 1. **启动Turtle图形界面**：通过命令`rosrun turtlesim turtlesim_node`启动小乌龟模拟器。 2. **发布消息**：使用`rostopic pub`命令向`/turtle1/cmd_vel`话题发送速度指令。 - 示例命令：`rostopic pub -r 10 /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist "linear: {x: 2.0, y: 0.0, z: 0.0} angular: {x: 0.0, y: 0.0, z: 1.8}"`。 - 此处`-r 10`表示每秒发布10次消息。 3. **观察效果**：小乌龟按照指定的速度移动。 ##### 案例二：话题通信 **实现细节**： - **创建发布者节点**：使用Python或C++编写发布者节点，向特定话题发布消息。 - **创建订阅者节点**：同样使用Python或C++编写订阅者节点，订阅上述话题，并处理接收到的消息。 - **示例**：如果发布者节点向名为`chatter`的话题发送字符串消息，则订阅者节点将监听这个话题，并打印接收到的消息。 **注意事项**： - 确保发布者和订阅者节点使用的topic名称一致。 - 发布者节点和订阅者节点必须在同一个ROS环境中运行。 ##### 案例三：仿真小车 **目标**：设计并实现一个简单的仿真小车系统。 **实现步骤**： 1. **构建小车模型**：在ROS环境中创建小车的物理模型。 2. **编写控制器节点**：编写一个节点，用于控制小车的动作，如前进、后退、转向等。 3. **设置传感器**：为小车添加虚拟传感器，如激光雷达、摄像头等，以便进行环境感知。 4. **仿真测试**：在Gazebo等仿真环境中运行整个系统，观察小车的行为。 **扩展实践**：可以通过自定义消息格式来传递更复杂的数据类型，例如使用`sensor_msgs/Image`来传输图像数据。 ##### launch文件实践 **目的**：编写一个launch文件，使得多个节点能够一起启动。 **示例**： 1. **创建launch文件**：使用XML格式定义launch文件。 2. **添加节点**：在launch文件中添加需要启动的节点信息。 3. **启动launch文件**：使用`roslaunch`命令启动launch文件。 **示例代码**： ```xml ``` 以上launch文件启动了小乌龟模拟器，并同时启动了发布者节点和订阅者节点。 #### 遇到的问题及解决方案 **安装ROS时的问题**： - **解决方案**：更换为国内源，可以有效解决下载速度慢的问题。 **控制小乌龟时的问题**： - **问题描述**：不会使用`tab`键自动补全命令。 - **解决方案**：学习使用`tab`键来自动补全命令，提高效率。 - **问题描述**：消息发布成功但无法订阅。 - **解决方案**：确保在不同的终端窗口中运行发布者和订阅者节点，避免在同一窗口内暂停发布过程导致的问题。 **自定义msg时的问题**： - **问题描述**：CMakeLists.txt文件中的修改错误。 - **解决方案**：仔细检查错误提示，并对照原始代码进行修正。 #### 对课程内容的建议 - **改进点**：希望教师能够在课程开始时明确提供参考教材链接，并突出强调其重要性。 - **实践经验**：通过实际操作，学生能够更好地理解和掌握ROS的基本使用方法，因此建议增加更多的实践环节。 通过本次实验，不仅加深了对ROS基础功能的理解，还锻炼了解决实际问题的能力。