对与数据结构（c语言）初学者比较有用，我的学校（南京晓庄学院）出版的，呵呵……

《数据结构》实验指导解题思路、完整代码 目　　录 《数据结构》上机实验的目的和要求 1 实验一 顺序结构线性表的实现 2 实验二 单链表的插入和删除 8 实验三 栈的实现 11 实验四 二叉树操作实现 14 实验五 哈夫曼树的建立与编码实现 18 实验六 图的遍历操作 28 实验七 排序 34 实验八 查找 40 《数据结构》课程设计 45

数据结构学习指导·实验指导·课程设计 一部很全面的算法与数据结构学习指导书。集实验指导、学习指导、课程设计于一体。

电机与拖动基础实验指导，用以实验自导，加强对 实验理解，增加对知识点的领悟。

第4章行人步频探测和步长估计 第4章行人步频探测和步长估计 在行人航迹推算PDR算法中，步行速度和距离的确定，不再使用惯性导航 对加速度积分的方法，而是利用步态信号的周期性和信号统计特征与行走速度相 关的规律，采用步频探测和步长估计的方法。本章将回顾目前存在的步行速度和 距离估计算法，介绍基于多传感器平台MSP加速度计的步频探测算法和步长模 型，详细说明引入肌电信号EMG进行步频探测和步长估计的方法，并通过大量 的实验论证各种算法和模型的有效性。 4．1 传统步频探测算法和步长估计模型 如第二章介绍，在个人导航中，当GPS接收机无法正常工作时，使用自包 含传感器来辅助导航定位任务。传统惯性积分机制因为低成本加速度计的误差太 大而不可用，必须考虑其它替代方法。于是有学者根据行人步态的运动生理学特 性，提出了通过步频探测和步长估计间接地确定步行速度和距离的方法，从而避 免了积分机制对初始对准过程的苛刻要求和误差随时间累积的弊端。 然而，尽管加速度信号波形随着个人行走呈现出周期性的特征，加速度计放 置在人身上不同部位其波形和周期明显不同，如上半身的加速度波形没有stance 阶段，下半身的加速度信号具有双峰等。首先明确复步和单步的定义。复步 (Stride)，又叫跨步，其步长指从一只脚脚后跟着地到相同脚再次着地的距离。 单步(Step)，其步长指一只脚着地到另一只脚着地之间的距离。1个复步等同于 1个完整步态(Gait Cycle)，等于2个单步(Chai，2004)。当加速度计放置在人 上半身时，其测量的信号表现出与单步对应的波形，而放置在下半身时，其测量 的信号波形随该条腿对应复步变化，可参考图2．7。 由于加速度计测量的信号包含地球重力分量，受到仪器测量噪声和行走时身 体抖动的影响，开始步频探测前，一个必要步骤为信号预处理，剔除重力分量， 消除噪声，使加速度波形特征变得更清晰，如一个跨步对应信号经过降噪后从多 峰变为单峰。常用的预处理方法有：多点平滑(Fang et al，2005)，低通滤波(Jee et al，1999：Mezentsev，2005b)，差分处理(Weimann et al，2007)，小波去噪 (Ladetto，2000)等。 针对人身体不同部位加速度波形不同的特点，目前存在大量步频探测方法， 但是部分步频探测算法应用于具体某一类波形。目前常用的步频探测算法有： 峰值探测法(Peak Detection)：针对人体行走时上半身加速度信号每步呈现 39

华为ME60培训开局实验指导书：包含ppp业务开通，ip和专线业务，

MagicARM2200-S教学实验开发平台实验指导_上册_ 需要专业的教学实验仪器

《网络信息安全实习指导书》是教材《网络信息安全》的配 套书。在本实习指导书中，紧密结合教材内容设计安排了 12 个实 习项目，分三大部分。其中，第一部分 信息隐藏技术实验，第二 部分 信息系统攻防技术实验，第三部分 计算机系统病毒实验，第 四部分 综合性实验，各位任课教师可以根据教学需要有选择地进 行实验。

实验一、Windows 系统安全 【实验目的】 掌握Windows环境中网络服务的安全管理技术 【实验原理】 Windows 系统中有许多用不着的服务自动处于激活状态，它们中可能存在安全漏洞，使得攻击者能够控制机器。为了系统的安全，应该把用不着的服务及时关闭，从而可以减少安全风险。另外，需要把系统用不着的网络端口也关闭，防止黑客的攻击。 【实验环境】 Windows操作平台 【实验内容】 禁用80、21、25 端口之外的其它端口的通讯 禁用Termimal Server、SNMP 服务 使用Ipconfig 和Netstat 命令 【实验步骤】 打开Windows实验台，运行

大连海事大学 自动化 船舶运动控制实验指导书 颜德文 主编