浪潮优派Linux学习记录

Webots+ROS学习记录(3)——四轮移动机器人 一、四轮移动机器人模型 本教程的目的是从头创建你的第一个机器人。这个机器人将由一个身体、四个轮子和两个距离传感器组成。结果如图1所示。图2从俯视图显示了机器人的坐标关系。 二、步骤 a) 新建一个仿真 新建一个工程，确保你的新world里面有地面、墙壁和照明（ground, the walls and the lighting）保存world文件为4_wheels_robot.wbt。 在给出创建机器人模型的规则之前，需要一些定义。 包含Solid节点及其所有派生节点的集合称为solid节点。类似的定义也适用于Device, R

机器学习实践学习记录是我在研究生刚开始接触机器学习领域的时候一些记录，希望能帮到需要的人

之前在进行ROS学习的过程中一直在困扰如何将ROS应用到项目中，本人只是简单学习过51和32的单片机，对嵌入式系统略有涉猎，最近在学习中接触到了树莓派这个控制板，便入手了一块，下面我来简单介绍一下我在树莓派上安装ROS的过程以及对其中一些步骤粗浅的理解 0.0前言 先放上一张成功的截图（Windows下远程桌面登录树莓派图形界面） 本篇文章适用于树莓派4B，其他版本略有不同，但如果是3B就没必要看这篇文章大部分内容，直接在0.1中给的Ubuntu Mate网址中下载Ubuntu配套镜像（注意，一定要配套，官网有相关提示，请细心）然后正常刷ROS，操作参见后文 首先是树莓派的硬件连接，需要一根

自己在学习大数据的相关内容的时候，学习了Scala，记录了大部分知识点，可供参考

4.3自主学习记录表 .pdf

详细介绍了STM32的程序编写，实用案例等，还有配套资源程序源码

R61509V3 彩屏显示驱动及文件资料

学习记录之新冠疫情可视化 学习目的 1.爬丁香园数据 2.可视化 *** 2.1.展示全国疫情地图 ***2.2.展示湖北疫情分布图 ***2.3.展示疫情增长趋势图 *一. 数据准备（根据爬丁香园网得到两个数据） 这里是爬虫丁香园的数据 爬虫的程序：模拟浏览器–>往目标站点发送请求–>接收响应数据–>提取有用的数据–>保存到本地。 爬虫的过程： 1.发送请求：这里用到requests模块，其作用是python实现的简单易用的http库，官网地址是： http://cn.python-requests.org/zh_CN/latest/） 2.获取响应数据（服务器返回的数据） 3.解析并提取数

综述文献：A Survey on Federated Learning Systems- Vision, Hype and Reality for Data Privacy and Protection 部分知识整理 文献总结了联邦学习系统的特点和分类。 机器学习算法需要大量数据，单组织数据无法训练高质量模型。由于政策法规（数据保护条例）限制，不同组织的数据隔离，形成数据孤岛（data islands），无法简单共享数据。保护数据隐私同时，开发具有良好预测性能的联邦学习系统是一个挑战。 联邦学习系统（federated learning systems，FLSs）目标是在限制用户隐私的情况下，