DMA学习记录——工作模式
2022-04-15 18:00:49 301KB 学习
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LQR公式推导学习记录
2022-04-13 09:01:55 383KB 学习
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2022年会计学习记录
2022-04-06 02:17:10 573.62MB 学习
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2022电子商务学习记录
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SQL数据库语言学习记录
2022-04-06 01:58:09 3.15MB 数据库 sql 学习 database
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浪潮优派Linux学习记录
2022-04-05 18:43:39 9.32MB linux 学习 运维 服务器
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Webots+ROS学习记录(3)——四轮移动机器人 一、四轮移动机器人模型 本教程的目的是从头创建你的第一个机器人。这个机器人将由一个身体、四个轮子和两个距离传感器组成。结果如图1所示。图2从俯视图显示了机器人的坐标关系。 二、步骤 a) 新建一个仿真 新建一个工程,确保你的新world里面有地面、墙壁和照明(ground, the walls and the lighting)保存world文件为4_wheels_robot.wbt。 在给出创建机器人模型的规则之前,需要一些定义。 包含Solid节点及其所有派生节点的集合称为solid节点。类似的定义也适用于Device, R
2022-04-01 02:38:03 130KB bot ts 学习
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机器学习实践学习记录是我在研究生刚开始接触机器学习领域的时候一些记录,希望能帮到需要的人
2022-03-15 11:57:18 356KB 机器学习 实践学习记录
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之前在进行ROS学习的过程中一直在困扰如何将ROS应用到项目中,本人只是简单学习过51和32的单片机,对嵌入式系统略有涉猎,最近在学习中接触到了树莓派这个控制板,便入手了一块,下面我来简单介绍一下我在树莓派上安装ROS的过程以及对其中一些步骤粗浅的理解 0.0前言 先放上一张成功的截图(Windows下远程桌面登录树莓派图形界面) 本篇文章适用于树莓派4B,其他版本略有不同,但如果是3B就没必要看这篇文章大部分内容,直接在0.1中给的Ubuntu Mate网址中下载Ubuntu配套镜像(注意,一定要配套,官网有相关提示,请细心)然后正常刷ROS,操作参见后文 首先是树莓派的硬件连接,需要一根
2022-02-23 12:25:08 464KB ros ssh 图形界面
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自己在学习大数据的相关内容的时候,学习了Scala,记录了大部分知识点,可供参考
2022-02-22 14:10:44 1.15MB scala 学习 big data
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