在建立惯性定向三轴稳定卫星非线性耦合姿态运动模型的基础上, 设计了姿态三轴稳定控制的自适应滑模
变结构控制器. 在控制器的设计中, 考虑了小卫星惯量参数的不确定性以及外界力矩干扰的情况, 利用自适应滑模变
结构控制方法在线辨识干扰力矩的极值以及卫星惯量参数, 并依此动态调整控制器的输出. 基于Lyapunov 稳定性原
理证明了所设计的控制器能够使系统全局一致最终有界稳定. 仿真结果表明了该控制方法的有效性和可行性.
2021-11-23 12:14:33
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针对刚体航天器的鲁棒姿态控制问题, 提出一种改进的自适应滑模控制(ASMC) 算法. 该算法除了不需要事先知道扰动及系统参数不确定性的上界外, 还有效地解决了现有ASMC设计中对切换增益的过度适应问题. 该算法具有以下优点: 1) 自适应的切换增益更接近扰动及参数不确定性上界, 能够产生低抖振的控制信号; 2) 控制力矩更为平滑, 适于工程应用. 仿真结果验证了所提出算法的有效性.
2021-11-04 09:40:55
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在qt中发送mavlink的offboard姿态控制消息，可以通过串口和udp发送。在界面中可以设置油门和姿态角
2021-10-16 22:37:58
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行业分类-设备装置-一种渐变惯量充液执行机构及对航天器高精度姿态控制的方法.zip
2021-09-12 19:02:31
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这是我在sourceforge上找到的比较好的一个关于卫星轨道动力学的一个源码包，简单易懂，用c++写的，作者是韩冬，向他致敬！
2021-09-05 18:21:27
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DDPG-PID强化学习算法, 水下机器人姿态控制, python程序, pytorch,
2021-08-29 20:03:06
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