基于反步法的四旋翼无人机姿态控制，赵丹丹，孙长银，姿态控制的效果直接影响了四旋翼无人机的飞行性能，是其飞行控制的关键。本文设计了一种基于反步法的四旋翼无人机姿态控制方法。
2023-04-22 17:25:11
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单糖
这是以下论文的代码开发版本：
Bugra Tekin，Sudipta N.Sinha和Pascal Fua，“实时无缝单发6D对象姿态预测”，CVPR 2018。
可以在以下找到上述文章的代码库的原始存储库。
介绍
我们提出了一种单发方法，可以同时检测RGB图像中的对象并预测其6D姿势，而无需多个阶段或必须检查多个假设。 我们方法的关键部分是受YOLO网络设计启发的新CNN架构，该架构可直接预测对象3D边界框的投影顶点的2D图像位置。 然后使用PnP算法估算对象的6D姿势。 ，
引文
如果您使用此代码，请引用以下内容
@inproceedings {tekin18， TITLE = {{实时无缝单发6D对象姿态预测}}，作者= {Tekin，Bugra和Sinha，Sudipta N.和Fua，Pascal}， BOOKTITLE = {CVPR}， 年= {2018} }
执照
2023-04-15 12:53:40
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Official source code of "Batch DropBlock Network for Person Re-identification and Beyond" (ICCV 2019)
重识别问题的难点主要在于姿态的多变，随机遮挡等会降低模型的精度，抽取局部关注点信息，随机的去除batch中输入feature map的相同区域。然后将两个分支的输出concat，这种方式不但能够应用到重学习中也能够应用到其他场景。
2023-04-15 10:53:30
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COF屏的C51主代码如下，重要部分已做了注释。此项目使用T5L的C51操作I2C读取MPU6050数据的代码已附带在文件附件中。
2023-04-11 11:01:54
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6轴加速度传感器LMS6DS3TR_C驱动程序，里面包含两种算法，计算姿态角，利用四轴上位机工具协议可发送数据显示状态。
2023-04-10 15:57:56
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使用unity3d和tensorflow实现基于姿态估计的体感游戏-附件资源
2023-04-04 19:46:54
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