MATLAB基于卡尔曼滤波的锂蓄电池SOC设计 用自适应卡尔曼滤波方法，基于锂离子动力电池等效电路模型，在未知干扰噪声环境下，在线估计电动汽车锂离子动力电池荷电状态 （SOC）。 采用基本卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波方法估计电池SOC时，?一般假定噪声为零均值白噪声，且噪声方差已知。 在噪声确定的情况下，基本卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波方法的估计效果很好，但实际上白噪声不存在。 重述： 使用自适应卡尔曼滤波方法，MATLAB基于锂离子动力电池的等效电路模型设计了一种在线估计电动汽车锂离子动力电池荷电状态（SOC）的方法，以解决未知干扰噪声的环境下的问题。 在估计电池SOC时，采用了基本卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波方法。通常假设噪声为零均值白噪声且噪声方差已知。虽然基本卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波方法在噪声方差确定的情况下有很好的估计效果，但实际情况下不存在白噪声。 涉及的 - 锂蓄电池 - 卡尔曼滤波 - SOC（State of Charge，荷电状态） - 锂离子动力电池 - 等效电路模型 相关 1. 锂蓄电池：锂蓄电池是一种充电电池，利用锂离子在正负极之间移动，并在充放电

STM32F103VET6是一款广泛应用的微控制器，属于意法半导体（STMicroelectronics）的STM32系列，具有高性能、低功耗的特点。在这个项目中，它被用作模拟键盘和鼠标的控制器，这通常涉及到USB设备开发。STM32F103VET6芯片内置了USB接口，因此可以方便地实现USB设备的功能。 在描述中提到的"野火开发板"是一种流行的STM32开发平台，提供了丰富的外设接口和调试工具，使得开发者能够快速进行硬件原型设计和软件调试。开发板上可能包括USB接口、GPIO引脚以及其他必要的电路，便于实现模拟键盘和鼠标的硬件连接和功能测试。 标签"stm32"直接指出了这个项目的核心技术——STM32微控制器。STM32家族是基于ARM Cortex-M内核的，Cortex-M3是其中的一员，它提供了强大的处理能力和高效的能源管理。 在压缩包的文件名列表中，我们可以看到以下几个关键部分： 1. "LED_按键控制LED"：这部分可能包含了一个基本的LED控制程序，用于测试GPIO端口和用户按键。在模拟键盘鼠标项目中，可能需要通过GPIO模拟键盘的键按下和释放，以及控制指示灯来显示设备状态。 2. "HID - 副本"、"HID"：HID代表Human Interface Device（人机交互设备），是USB规范中定义的一种设备类，涵盖了键盘、鼠标等常见的输入设备。这里可能是HID协议的实现代码，用于让STM32设备以键盘或鼠标的形式与主机通信。 3. "HID - 鼠标和键盘"：这个文件可能包含了同时支持鼠标和键盘功能的HID驱动代码。通过编程，STM32可以模拟发送鼠标移动、点击和键盘按键的报告给主机，实现两者的功能。 4. "HID_控制鼠标"：这是针对鼠标功能的特定HID代码，可能包括了鼠标移动、滚轮和按键操作的处理。 实现这样的项目，开发者需要对USB协议有深入理解，特别是HID子类，还需要熟悉STM32的HAL库或者LL库，用于编写驱动程序。此外，C语言编程技巧、中断处理、DMA传输等知识也是必不可少的。通过这些文件，开发者可以一步步构建起STM32F103VET6模拟键盘鼠标的完整系统，实现与主机的无缝交互。

《基于SpringBoot的外卖系统源码解析》 在现代互联网技术的发展中，SpringBoot框架以其简洁、高效的特点，成为JavaWeb开发的首选工具之一。本篇文章将深入探讨一个基于SpringBoot构建的外卖系统源码，旨在帮助JavaWeb初学者及开发者理解如何运用SpringBoot进行实际项目开发，并为课程大作业或毕业设计提供参考。 SpringBoot的核心优势在于其“约定优于配置”的原则，它内置了Tomcat服务器，自动配置了各种常见服务，如数据访问、安全、邮件等，极大地简化了项目构建过程。在本外卖系统中，开发者可能利用SpringBoot的起步依赖（Starters）快速集成各种功能模块，如Spring Data JPA用于数据库操作，Spring Security处理用户认证和授权，以及Spring WebSocket实现即时通讯等。 接着，系统设计上，外卖系统通常包括用户模块、商家模块、订单模块、支付模块等。用户模块涉及用户注册、登录、个人信息管理等功能；商家模块则包含商家入驻、商品发布、库存管理等；订单模块需实现订单创建、状态跟踪、退款处理等逻辑；支付模块需要与第三方支付平台对接，完成交易处理。这些模块间的交互，可以通过SpringBoot提供的RESTful API设计，实现前后端分离，提高系统的可扩展性和维护性。 在数据库层面，外卖系统可能使用MySQL作为主数据存储，通过Spring Data JPA与ORM框架（如Hibernate）进行数据操作。开发者可以利用JPA的Repository接口，轻松实现CRUD操作，同时支持复杂的查询语句。此外，系统可能还会引入Redis进行缓存管理，提高高并发场景下的性能。 安全方面，Spring Security是SpringBoot推荐的安全框架，它可以提供身份验证、授权等服务。开发者可以自定义认证提供者和权限控制策略，确保系统安全。例如，JWT（JSON Web Token）可以用于实现无状态的会话管理，OAuth2则可用于第三方应用的授权接入。 至于前端部分，外卖系统的用户界面可能采用了现代化的前端框架如Vue.js或React，与后端通过Ajax进行通信，实现动态加载和实时更新。前端页面的设计需注重用户体验，如商品展示、搜索筛选、购物车、评价系统等功能都需要精心设计。 系统部署方面，SpringBoot项目通常被打包成可执行的jar文件，可以直接在服务器上运行。配合Docker容器化技术，可以轻松实现多环境部署，便于测试和生产环境的切换。 总结来说，基于SpringBoot的外卖系统源码展示了如何利用这一强大的框架来构建一个完整的业务系统。从基础架构到具体功能的实现，每个环节都体现了SpringBoot的便捷性和灵活性。对于学习者而言，通过分析这个源码，不仅可以掌握SpringBoot的基本用法，还能了解到一个实际项目中的完整流程，对提升自身技能大有裨益。

基于VUE和SpringBoot的微信小程序商城的设计与实现(论文+源码)_kaic.zip 基于VUE和SpringBoot的微信小程序商城的设计与实现(论文+源码)_kaic.zip 基于VUE和SpringBoot的微信小程序商城的设计与实现(论文+源码)_kaic.zip 基于VUE和SpringBoot的微信小程序商城的设计与实现(论文+源码)_kaic.zip 基于VUE和SpringBoot的微信小程序商城的设计与实现(论文+源码)_kaic.zip 基于VUE和SpringBoot的微信小程序商城的设计与实现(论文+源码)_kaic.zip 基于VUE和SpringBoot的微信小程序商城的设计与实现(论文+源码)_kaic.zip 基于VUE和SpringBoot的微信小程序商城的设计与实现(论文+源码)_kaic.zip 基于VUE和SpringBoot的微信小程序商城的设计与实现(论文+源码)_kaic.zip

ROS的python版本的代码，python版本的代码优点是比cpp代码更加容易上手，新手很快就能掌握，缺点是运行速度比cpp稍慢。这个代码是ROS的“helloworld”的代码发布与订阅，是比较好的rospy的入门资料

vue axios jade vue-router element-ui vue-cli-3 在这个数字时代，企业官网是企业展示自己品牌形象的重要窗口。使用Vue&ElementUI这两种技术组合打造企业官网，不仅可以提升网站的视觉效果，还能提高用户的体验，满足网站快速响应和平台兼容的需求。 Vue 是一种轻量级的前端框架, 可以用于构建单页应用和大型企业级应用。ElementUI 是一套基于 Vue 的桌面端组件库，具有良好的可维护性和灵活性，可为我们构建优秀的网页提供便利。两者的结合使用，为企业官网的设计带来了前所未有的便利。 在设计企业官网时，可以根据企业的业务特点，设计独有而充分体现企业形象的各种模块，例如主页、关于我们、新闻动态、产品展示、人才招聘等。实现响应式布局以使网站兼容桌面端、平板电脑和手机等多种设备。同时还要考虑网站的易用性和可访问性，优化用户体验和提升访问量。 除此之外，充分利用SEO（搜索引擎优化）技术也是很重要的一部分。企业官网采用SEO优化技术可以在搜索引擎中获得更高的排名，从而向潜在客户展示它的品牌形象。

在本项目中，我们探讨了如何使用Android Studio开发一个备忘录应用程序。Android Studio是Google提供的官方集成开发环境（IDE），专为Android应用开发者设计，提供了丰富的工具和功能，简化了移动应用的开发过程。 项目的基石是Android Studio，它基于IntelliJ IDEA，具有代码补全、重构和调试等智能特性。安装并启动Android Studio后，开发者可以创建一个新的Android项目，选择"Empty Activity"模板作为起点，这将生成一个基础的项目结构，包括必要的文件和目录。 接着，为了实现用户注册和登录功能，我们需要创建服务器接口或者使用第三方登录服务如Firebase Authentication。如果选择自行搭建服务器，可以使用RESTful API设计原则，通过HTTP请求进行通信。用户信息应安全地存储，通常采用哈希加盐的方式加密密码，并使用HTTPS确保数据传输的安全性。 在应用中，SQLite数据库被用作本地数据存储。SQLite是一个轻量级的、嵌入式的SQL数据库，无需单独的服务进程，可以直接在Android设备上运行。开发者需要在AndroidManifest.xml中添加读写权限，并通过ContentProvider或直接使用SQLiteDatabase类来操作数据库。例如，创建一个Memo表，包含ID、标题、内容、创建时间和更新时间等字段。用户可以通过添加、删除、修改和查询操作来管理他们的备忘录。 对于备忘录的管理，开发者可以设计一个主界面，展示所有备忘录列表，同时提供搜索框支持按创建时间快速查询。使用ListView或RecyclerView组件显示备忘列表，每个条目包含备忘的标题和创建日期。点击条目进入详情页，可编辑备忘内容。在搜索功能中，可以利用SQLite的ORDER BY和WHERE子句，根据创建时间进行排序和筛选。 此外，为了提升用户体验，可以考虑添加通知功能。当用户设置备忘录提醒时，可以利用AlarmManager结合BroadcastReceiver在指定时间触发通知。NotificationCompat库可以用来创建和管理通知，使其符合Android Material Design规范。 在开发过程中，Android Studio的布局预览、调试工具和测试框架（如JUnit和Espresso）都将极大地帮助开发者进行功能验证和问题定位。同时，版本控制（如Git）的使用也是必不可少的，它可以追踪代码变更，方便团队协作。 总结来说，基于Android Studio的备忘录应用设计涉及到了Android应用开发的基本流程，包括UI设计、网络通信、数据库操作、用户认证以及本地通知等多个方面。通过这个项目，开发者可以深入理解Android开发的关键技术，并提高解决实际问题的能力。

编译后的pysqlcipher3 whl文件，包括pysqlcipher3-1.2.1-cp38-cp38-win_amd64.whl，pysqlcipher3-1.2.1-cp310-cp310-win_amd64.whl，pysqlcipher3-1.2.1-cp312-cp312-win_amd64.whl以及依赖库，使用pip命令直接安装

"基于ssm+vue智慧养老中心管理系统"是一个综合性的项目，旨在利用现代信息技术提升养老服务的质量和效率。此系统结合了Java后端的SSM（Spring、SpringMVC、MyBatis）框架和前端的Vue.js技术，同时考虑到了微信小程序的接入，为用户提供多渠道的交互体验。 中的"基于ssm+vue智慧养老中心管理系统.zip"表明这是一个压缩文件，包含了整个智慧养老管理系统的所有源代码和资源文件。通过解压并运行，开发者或使用者可以了解系统的整体架构、功能模块以及实现方式。 列出了关键的技术栈，包括： 1. **毕业设计**：这通常意味着项目是一个学生在毕业前完成的实践项目，可能涵盖了软件开发的全过程，从需求分析到系统测试。 2. **Java**：作为后端主要开发语言，Java以其稳定性和跨平台特性被广泛应用于企业级应用开发。 3. **微信小程序**：考虑到老年人可能对手机App不熟悉，项目采用了微信小程序，使其能通过微信方便地访问和使用系统。 4. **SpringBoot**：SpringBoot是Spring框架的简化版，便于快速开发微服务，降低了项目的初始化复杂度。 5. **SSM**：Spring、SpringMVC和MyBatis构成的Java开发框架，用于处理业务逻辑、展示层和数据持久化。 根据【压缩包子文件的文件名称列表】，我们可以推测这个系统可能包含以下组成部分： - **Controller**：SpringMVC的控制器层，负责接收前端请求并调用服务层方法。 - **Service**：业务逻辑层，实现了系统的具体功能，如用户管理、养老信息管理等。 - **DAO/MyBatis**：数据访问层，使用MyBatis框架与数据库进行交互。 - **Model**：实体类，代表系统中使用的对象，如用户、养老中心、预约记录等。 - **View/Vue.js**：前端视图层，采用Vue.js实现页面动态渲染和交互，提供良好的用户体验。 - **Config**：配置文件，包括Spring、MyBatis等框架的配置。 - **Mapper**：MyBatis的映射文件，定义SQL语句。 - **Resources**：可能包含数据库连接配置、静态资源（如CSS、JavaScript）等。 - **Tests**：测试代码，用于验证各层功能的正确性。 - **wx-mini-program**：微信小程序的相关代码，提供移动端的访问入口。 整体来看，这个系统致力于打造一个全面、便捷的智慧养老平台，涵盖了用户管理、养老信息展示、预约服务等功能，通过现代化的技术手段提高养老行业的服务质量和管理水平。对于学习者而言，这是一个很好的案例，可以深入理解SSM和Vue.js的集成应用，以及如何将后端与微信小程序对接。对于开发者来说，它提供了一个实际的项目背景，可以借鉴和改进以满足不同养老机构的需求。

【Python安全渗透测试-UDP FLOOD网络渗透测试】是一个关于网络安全和漏洞利用的课程，主要讲解如何使用Python语言实施UDP洪水攻击（UDP FLOOD），这是一种常见的DDoS（分布式拒绝服务）攻击方式。以下是对该主题的详细解释： 1. **UDP FLOOD攻击原理**： UDP（用户数据报协议）是一种无连接的协议，不建立连接即可发送数据。在UDP FLOOD攻击中，攻击者大量发送带有随机或特定目标端口的UDP数据包到受害服务器。由于UDP是无状态的，当服务器接收到这些数据包并发现没有对应的服务在监听相应端口时，会回复ICMP不可达消息。大量这样的未预期数据包会导致服务器资源耗尽，从而造成服务中断。 2. **Python渗透测试工具开发**： - 开发渗透测试工具通常涉及编写Python脚本，利用Python丰富的网络编程库如`socket`，`scapy`等。 - `udpconn`函数：这个函数用于创建UDP连接，向目标服务器发送数据包。在Python中，可以使用`socket`模块的`sendto()`方法来实现。 - 对对象的关键属性赋值：在使用`scapy`库时，可以创建如` Ether`, `IP`, `UDP`等协议层的对象，并设置对应的源和目标IP、端口号等属性。 - 调用`udpconn`函数进行UDP FLOOD攻击：通过循环调用该函数，可以连续发送大量数据包，模拟洪水攻击。 3. **协议分析工具**： - 验证攻击效果通常需要使用网络协议分析工具，如Wireshark。这些工具可以帮助捕获和分析网络流量，查看UDP数据包的数量、频率和目标端口，确认攻击是否成功。 4. **攻击端口的调整**： - 攻击者可能会尝试针对非业务端口进行UDP FLOOD攻击，这样可以避开常规的防御策略。这需要在脚本中修改目标端口，然后再次运行以测试攻击效果。 5. **防御策略**： - 防火墙过滤：通过防火墙规则阻止来自不明来源的UDP数据包，特别是那些高频率、异常的流量。 - UDP服务管理：限制或禁用不必要的UDP服务，尤其是监控和响应服务，以减少攻击面。 - 代理机制：对于必须提供的UDP服务，可以采用代理服务器来隔离和控制对外部的访问，防止服务滥用。 - 监控网络：持续监控网络流量，识别和应对滥用行为。 6. **实验流程**： - 启动实验虚拟机：实验环境包括两台服务器，一台作为渗透测试机，另一台作为靶机。 - IP地址获取与网络连通性测试：使用`ifconfig`（Linux）或`ipconfig`（Windows）获取IP地址，通过`ping`命令检查网络连通性。 - 运行并验证脚本：执行渗透测试脚本，观察攻击效果。 - 实验结束时，关闭虚拟机以清理实验环境。 这个课程旨在教授如何使用Python进行网络渗透测试，尤其是如何实施UDP FLOOD攻击，以及如何检测和防御此类攻击。参与者将学习到网络攻击的基本原理、Python编程技巧以及网络安全防护措施。