实现三维模型自旋转，更换纹理贴图 实现三维模型自旋转，更换纹理贴图

讲解旋转坐标变化的几种方法

为了使机器鱼的顶球兼备速度性和连贯性并提高带球进攻效率，提出一种基于坐标变换的顶球算法。在分析典型的顶球算法的基础上，设计了机器鱼的几种简单动作，依据机器鱼、球和对方球门的坐标几何位置关系的设计决策机制来选择机器鱼下一步动作，并在多水中机器人协作控制平台上进行了单鱼项球实验。实验结果表明，该算法是有效的，能大大提高机器鱼顶球效率和缩短一次进球所需要的时间。

图形学作业四矩阵变换二维坐标推导，文档中公式均为mathtype类型。推导详细，步骤清晰。主要写了证明两个连续的旋转变换的矩阵运算具有互换性、已知三角形ABC各顶点的坐标A(1, 1) B(4, 1) C(3, 4)，相对直线y=x+2做对称变换后到达A′、B′、C′。描述变换过程；求各步变换矩阵（要求用齐次坐标进行变换）；计算A′、B′、C′的坐标值。现有XY平面上的一条直线段P1（x1，y1），P2（x2，y2）；先绕P2 点顺时针旋转θ角，再将P2平移到点P3（x3，y3） 。求出变换后直线的两端点坐标。对于如下图形，各点坐标为：A(5,5)、B(5,1)、C(3,5)、A´(3,1)、B´(1,1)、C´(3,2)。利用二维坐标变换规则，求出△ABC到△A´B´C´的变换矩阵。

主要介绍了在OpenCV里实现极坐标变换功能，本文通过实例代码给大家介绍的非常详细，具有一定的参考借鉴价值,需要的朋友可以参考下

有几种坐标系用于描述卫星的运动： 1) pq 轨道平面。 这里的 p 轴通过轨道中心到近地点。 q 轴通过焦点（地球中心）并垂直于 p 轴。 2) 地心惯性坐标。 原点在地球的中心。 z 轴与地球自转轴对齐。 x 轴指向春分。 y 轴完成右手定则笛卡尔系统。 从地球中心到卫星的距离是距离 = sqrt(x^2 + y^2 + z^2)。 赤纬 = atan2(y/x)（从 0 到 2pi），赤纬 = asin(z/distance)。 它由一个纪元定义，该纪元是 x 轴指向春分时的有效时间，因为地球自转轴缓慢进动，并且自转轴本身的位置和速率存在其他小的变化。 3）以地球为中心的地球固定（旋转）。 原点在地球的中心。 z 轴与地球自转轴对齐。 x 轴指向纬度 = 0 经度 = 0 点（赤道处的格林威治线）的交叉点。 y 轴完成右手定则笛卡尔系统。 ECI 和 ECEF 之间的转换取决于时间

用matlab编写的图像极坐标变换，能运行，很实用

Simulink仿真电机矢量控制时坐标变换分析及数学模型的建立,包括三相静止坐标到两相静止坐标、两相旋转坐标及其他们的反变换，包含了具体的仿真模型详细建立过程。

用matlab实现对坐标变换的仿真，坐标系O1在O0中的初始位置已知，此后坐标系O1在圆周P上运动，运动过程中其x轴始终指向圆心，求固连在坐标系O1上的矩形ABCD的实时位姿。