研究了空间域下基于直方图处理的图像增强算法。通过直方图统计获得具体参数，根据平均值和方差调整图像的强度和对比度，以实现对图像的增强。由于对图像进行全局增强，不能有效突出局部特征,因此重点阐明局部图像增强的算法。试验结果表明，该算法可以有效增强图像的局部细节。

Image Enhancement for SLAM 在使用Semi-direct Method跑Euroc Dataset的v103数据时，发现效果很不好。导致错误的主要的原因有：图片太暗，对比度太低；图片亮度变化很大（不限于帧间，左右目有时候也会出现亮度不一致的情况）。于是，需要对输入图像进行预处理，提高图片的对比度，并且使得进行跟踪的两张图片亮度一致。 对于提高图片的对比度，最简单的方法是使用直方图均衡化。不过直方图均衡化有一些很明显的缺点，如变换后细节消失；不自然的过分增强。对于SLAM系统，往往会在过份增强的纹理上提取出一些关键点，而这些关键点我们认为是不稳定的。所以，我们需要一种更加先进的图像增强算法用于SLAM的图像预处理。 本文提出了一种基于Retinex理论的图像增强算法，对欠曝光的图像进行增强, 能够恢复图像中的纹理，并且做到实时处理。 References Paper

MATLAB视频图像去雾，读取雾霾视频，分帧，去雾增强，合并视频，GUI界面

基于融合的单背光图像增强方法

边缘增强滤波的源代码，带测试图像，很好的

【老生谈算法】MATLAB图像增强处理.doc

文件夹资料包括数字图像处理的实验报告，还有电子教案以及电子教案的源程序。

使用matlab实现图像增强的功能。具体的思路是通过直方图均衡化的方法，但是用的不是matlab自带的函数

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计算机视觉入门项目之图像分割、图像增强等多个图像处理算法的复现python源码+代码详细注释+项目说明.zip 【图像分割程序】 图像分割的各种经典算法的复现，包括： 阈值分割类：最大类间方差法(大津法OTSU)、最大熵分割法、迭代阈值分割法 边缘检测类：Canny算子边缘检测 马尔可夫随机场 其中，文件名后带zixie的程序文件都是根据论文的算法复现结果 不带后缀的是从github上fork来的参考代码，多为直接调用OpenCV库函数，效率很高，用来与复现代码在实现效果与耗时上进行对比 lena.png是程序测试用例 使用时注意更改读取图片的路径 详情请见图像分割图像增强文件夹内详细介绍！！ (包括算法原理及实现效果) 【备注】主要针对正在做毕设的同学和需要项目实战的深度学习cv图像识别模式识别方向学习者。 也可作为课程设计、期末大作业。包含：项目源码\项目操作说明等，该项目可直接作为毕设使用。 也可以用来学习、参考、借鉴。