研究了在非线性密封力和气流激振力作用下,转子-机匣密封碰摩混沌系统的状态观测器设计问题。基于状态观测器理论的混沌反馈控制设计方法,给出了转子-机匣密封碰摩混沌系统的状态观测器的Brunovsky状态空间形式参数化表达式,其所含参量为被控系统的混沌状态用重构状态代替后的全部输入参数和控制律,可通过适当选择控制律将系统调整到正常的工作状态,通过数值计算和仿真结果,表明本文所提出的状态观测器方法可以将由外界干扰引起的系统碰摩混沌状态有效的调整到正常工作状态,为旋转机械的理论设计和动态监测提供了一种理论依据。

针对现有全阶状态观测器的反馈自适应率PI参数的设计中存在寻找最优解困难的问题,提出了一种基于改进粒子群算法的反馈自适应率PI参数优化算法。首先根据频域方法给出反馈自适应参数的设计准则及影响其参数设计的主要因素;然后将利用设计准则设计好的几组参数值编码后混入随机初始种群,增加初始种群中优良品质个体的数量,提高收敛速度和搜索效率;最后通过编码、初始化种群及参数设置、适应度评价、更新粒子速度和位置得到PI参数最优值。实验结果表明,在斜坡给定0.2,0.6pu转速时,无论空载启动还是负载运行,采用优化算法得到的PI参数进行速度估算时精度明显高于传统试凑法,能够满足矿井提升机的技术指标要求。

针对永磁同步电动机无传感器控制采用传统滑模观测器引起的"抖振"现象,提出了一种基于二阶滑模控制方法的滑模观测器,并将其用于估算永磁同步电动机的转子位置和速度;采用Matlab/Simulink软件,分别在理想情况及存在参数摄动情况下,对永磁同步电动机采用传统滑模观测器和二阶滑模观测器控制时的转子位置和速度进行估算,结果表明该二阶滑模观测器在没有低通滤波器的情况下即可得到平滑的电动机速度和位置估算曲线,估算误差较传统滑模观测器小,且具有更高的观测精度和更好的鲁棒性。

我们将介绍ColliderBit，这是一种超越标准模型（BSM）的物理理论中用于计算高能对撞机可观测物的新代码。 ColliderBit具有BSM模型的通用接口，独特的并行化蒙特卡洛事件生成方案（适用于大型超级计算机应用程序）以及大量LHC分析，涵盖了ATLAS和CMS当前寻求的合理范围的BSM签名。 ColliderBit还计算希格斯扇区可观测值的可能性，并且LEP搜索BSM粒子。 这些功能是由ColliderBit独有的新代码与现有的最新公共代码的接口组合提供的。 ColliderBit既是用于BSM推理的GAMBIT框架的重要组成部分，又是将对撞机约束有效地应用于新物理学理论的独立工具。

我们研究e + e −→ZH→ℓ+ℓ− bb的角度可观测值$$ {e} ^ {+} {e} ^ {-} \至ZH \至{\ ell} ^ {+} {\ 将来的循环e + e-对撞机（例如CEPC和FCC-ee）的ell} ^ {-} b \ overline {b} $$频道。 考虑到实际切工验收和检测器效果的影响，我们预测了CEPC（FCC-ee）处六个质点不对称的精度，质心能量s = 240 $$ \ sqrt {s} = 240 $$ GeV 和5（30）ab -1的综合发光度。 然后，我们在6维希格斯EFT中确定对与希格斯-斯特劳隆过程相关的一系列算子的预计灵敏度。 我们的结果表明，当约束新物理产生的各种张量结构时，角度可观测值可为速率测量提供互补的灵敏度。 我们进一步发现，角度不对称提供了一种新颖的手段，既可以探测HZγ耦合的BSM校正，又可以间接限制超对称标量顶部伙伴的“盲点”。

针对矿井提升机所用电励磁同步电机的高性能控制,研究了一种基于气隙磁链定向的电励磁同步电机变频调速系统。对所采用的基于气隙磁链定向矢量控制原理进行了阐述,在此基础上给出了电励磁同步电机变频调速控制系统,给出了气隙磁链观测器常用的3种数学模型,并进行了分析。设计了一套基于DSP和FPGA的电励磁同步电机控制系统。此系统能实现对电励磁同步电机的数字化、高性能、高可靠性控制。

为了分析13101综采工作面软岩段快速掘进过程中的围岩变形情况和巷道支护效果,采用现场实测的方法对巷道表面位移和顶板离层情况进行监测分析。从监测的结果可以看出:巷道的围岩变形主要发生在掘后的7 d内,占巷道总变形量的大约70%;巷道掘后的第二天是巷道围岩变形量的速度峰值,两帮位移变形量的平均速度峰值大约是12 mm,顶板位移变形量的平均速度峰值大约是11 mm。对比本矿井历史监测数据,说明该项快速掘进支护技术应用效果良好。

针对彬长矿区开采煤层覆岩上段厚黄土层、厚洛河组砂岩的特殊条件,在亭南煤矿进行了地表移动观测。观测数据分析表明,洛河组砂岩对地表移动变形起着控制作用,在极不充分开采条件下,地表移动很小,下沉率仅为0.046,地表变形微弱,不会对地表建筑设施造成损坏;在接近充分采动条件下,地表移动增幅较大,变形明显,下沉率达到0.22,但远未达到最大下沉值;非充分采动沉陷范围与充分采动基本一致,黄土层的移动角大小取决于黄土层厚度和坡度。

通过GPS RTK(移动全球定位系统)在皖北煤电集团祁东煤矿开采沉陷观测的实际应用,提出了RTK技术进行开采沉陷观测的定位模式,分析了误差来源及其消除方法,并通过与常规测量方法的比较,说明移动GPS进行开采沉陷观测的可靠性,具有一定的推广价值。

STM32和DSP无感FOC电机控制代码，算法采用滑膜观测器，SVPWM控制，启动采用Vf,全开源代码，很有参考价值。 带原理图，SMO推导，附有相关的文档资料， matlab模型，电机控制资料。