卡尔曼滤波一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。
2022-05-26 20:20:12
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以卡尔曼滤波，通过车辆纵向运动学，加速度传感器的读数是实际加速度和重力加速度沿着坡道方向的加速度的和，以此原理估算道路坡度。详细的matlab程序，注释很清楚，一看就懂。
2022-05-26 15:32:17
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将高斯过程回归融入平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)算法，本文提出了一种不确定系统模型协方差自适应调节滤波算法．该算法分为学习和估计两部分：学习阶段用高斯过程对训练数据进行学习，得到系统回归模型及噪声协方差；估计阶段由回归模型代替状态方程和观测方程，相应的噪声协方差实时自适应调整．该方法克服了传统方法容易受系统动态模型不确定性和噪声协方差不准确限制的问题，仿真结果验证了算法的有效性．
2022-04-29 23:50:52
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OPENCV目标跟踪_opencv_目标检测_卡尔曼滤波算法_opencv代码_鼠标跟踪_VC++.zip
2022-04-29 09:10:33
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