本书面向应用与编程设计、在参考国内外论著的基础上,结合作者自己的研究成果撰写。内容上由浅人深,第一章介绍了GNSS软件接收机的研究背景和各种卫星导航系统。第二章介绍了信号处理的一些相关概念。第三章介绍了卫星运动的基本理论。第四章研究GNSS信号,包括伪随机码信号、导航电文,着重以GPS和Galileo系统为例进行讨论。第五章研究了GNSS接收机的前端技术,包括天线和信号下变频原理。第六章探讨卫星信号的捕获技术。第七章讨论卫星信号的跟踪、解调和伪距计算。第八章探讨导航定位解算方法。第九章简要介绍了GNSS干扰和抗干扰技术。第十章为实用编程实践。   本书结合最新的有关研究成果,以便读者能参考本书获得较全面的知识。当然,也不可能面面俱到,读者在阅读本书时,需要有数字信号处理、自动控制以及卫星导航的相关知识。给出了Matlab源程序以及c++源程序,可帮助相关研究人员加快研究进度。
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