研究了空间曲线路径跟踪下多无人水下航行器(UUV)的编队协调控制问题.将此类控制问题分解为2个控制子问题:a .路径跟踪控制问题;b .协调编队控制问题.在单个UUV的路径跟踪控制中利用反步法设计路径跟踪控制器;通过引入代数图论知识,得到多个UUV复杂网络通信拓扑的数学表达,根据通信得到相邻UUV的状态来调整自身的航速,设计协调控制器,使得多UUV沿期望路径的位置和速度在规定队形下达到一致,实现多UUV间的协调,而不影响空间域上的路径跟踪性能.理论分析和仿真结果证实了控制器的有效性.

应用多刚体系统动力学理论，建立了装备电动助力转向和主动悬架系统的整车多刚体动力学模型。并根据转向和悬架两个系统之间的运动耦合关系，分别设计了EPS和ASS各子控制器，以及基于规则的中央控制器，对子系统监督和协调。在MATLAB下对整车的平顺性和操纵稳定性进行了仿真，结果表明多刚体模型运用在汽车底盘集成控制研究中是方便可行的；采用的控制策略有效改善了车辆的平顺性和操纵稳定性。

“源-网-储”协调规划是提高非水可再生能源发电量占比的关键技术之一。计及非水可再生能源和负荷的时序特征，提出了基于时序生产模拟的“源-网-储”协调规划方法。在静态规划的基础上，考虑电源、网架和储能的动态运行特征，将非水可再生能源发电量占比作为约束条件以提高模型的适用性。采用多面体集合刻画非水可再生能源和负荷的不确定性，建立满足非水可再生能源发电量占比目标的两阶段鲁棒优化模型，并引入不确定性调节参数以降低决策方案的保守性。通过强对偶理论和大M法将难以直接求解的min-max-min问题转化为双层规划问题，并采用列和约束生成算法求解得到非水可再生能源和储能的多点布局方案以及线路扩展方案。以IEEE 118节点系统为算例，分析了非水可再生能源消纳目标及不确定性对规划方案的影响，结果验证了所提方法的有效性。

为有效解决高比例风光消纳问题，提出一种基于梯级水电与高载能负荷功率变化主动响应能力的风光容量优化配置方法。设计高载能负荷配合梯级水电平抑风光出力波动的协调框架；通过刻画基于水头变化的不同时刻间梯级水电的功率调节规律以及基于生产过程的冶炼类高载能负荷功率调节特性，构建考虑系统调节能力约束的风光容量最优配置模型，以风光电站投资建设成本、水火电站运行成本、高载能负荷调度成本以及弃风弃光惩罚成本最低为目标确定风光装机容量。湖南某地区仿真结果表明，所提方法能够更好地应对净负荷功率波动，增加风光并网容量。

OCFE 是一种使用插值多项式将一组常微分方程离散为线性方程组的方法（Liebman 等，1992）。 在本次提交中，OCFE 是使用参考文献中的 CSTR 示例执行的。 [1]。 它是一组参考代码的一部分。 [2]，2015 年的硕士论文，旨在使用进化算法（即 PSO）来解决非线性动态数据协调优化问题。 论文中解释该方法的附录部分也包含在提交中。 参考： [1] 利布曼等人。 （1992）。 使用非线性编程技术对动态过程进行有效的数据协调和估计。 计算。 化学Eng., 16(10), 963-986。 [2] Pilario, Karl Ezra S. (2015)。 具有粗差检测的非线性数据协调和识别稳态和动态过程。 硕士论文。 菲律宾大学化学工程 - Diliman。

近年来，多智能体系统的协调控制在多机器人合作控制、交通车辆控制、无人飞机编队和网络的资源分配等领域有着广泛的应用，成为当前控制学科的一个热点问题.首先介绍了多智能体系统的研究背景、智能体的概念和相关的图论知识；然后从多智能体系统协调控制包含的几个问题入手，即群集问题、编队控制问题、一致性问题和网络优化问题等，对其国内外的发展现状进行了总结和分析；最后，给出了多智能体系统有待解决的一些问题，以促进对多智能体系统协调控制理论与应用的进一步研究.

ISMS-B-14]信息安全沟通协调管理程序

【微电网优化】基于粒子群实现光伏、风机、无功优化补偿装置协调调度附matlab代码 上传.zip

全国各省产业结构协调-高级化、合理化指标（2000-2020年） 包括30个省份不含西藏 指标包括： 原始数据：地区生产总值(亿元)、就业人员数（万人）、技术市场成交额(亿元)、第一产业增加值(亿元)、第一产业就业人员数（万人）、第三产业增加值(亿元)、第三产业就业人员数（万人）、第二产业增加值(亿元)、第二产业就业人员数（万人）、总产值/总就业、一产值占比、二产值占比、三产值占比、一产值/一就业、二产值/二就业、三产值/三就业、(一产值/一就业) /(总产值/总就业)、(二产值/二就业) /(总产值/总就业)、(三产值/三就业) /(总产值/总就业)， 计算结果：产业结构合理化指数(泰尔)、产业结构高级化指数、三产值占比、技术成果市场化

CC2530组网 协调器和终端之间进行数据发送接收