基于多刚体动力学和规则协调的汽车EPS与ASS建模与控制 (2010年)

上传者: 38653878 | 上传时间: 2022-12-07 19:15:18 | 文件大小: 24KB | 文件类型: PDF
应用多刚体系统动力学理论,建立了装备电动助力转向和主动悬架系统的整车多刚体动力学模型。并根据转向和悬架两个系统之间的运动耦合关系,分别设计了EPS和ASS各子控制器,以及基于规则的中央控制器,对子系统监督和协调。在MATLAB下对整车的平顺性和操纵稳定性进行了仿真,结果表明多刚体模型运用在汽车底盘集成控制研究中是方便可行的;采用的控制策略有效改善了车辆的平顺性和操纵稳定性。

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