提出了一种新的自适应卡尔曼滤波算法。该算法假设系统过程噪声方差和量测噪声方差之间存在的函数关系已知,两种噪声方差随着时间变化且均未知。先令当前时刻的过程噪声方差等于前一时刻的过程噪声方差,通过变分贝叶斯近似的方法,在卡尔曼滤波框架下迭代求解当前时刻的量测噪声方差和状态估计,再利用假设中的函数关系获得新的过程噪声方差。对上述过程多次迭代,最终获得状态估计及协方差。仿真实验结果表明,该算法具有较高的滤波精度;在假设条件不 确知的情况下仍具有较强的鲁棒性。
2021-11-30 18:13:41
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本软件源码是应用于Recording实现了的一个android手机测试周围环境分贝情况的功能。大概原理与网上大多数试声音一致，希望对大家在此基础上改进完善，能对大家有所帮助。
2021-11-27 13:45:59
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录音分贝波浪图展示,免费下载,文章地址:https://blog.csdn.net/tan6458/article/details/105663794
2021-11-14 14:12:34
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提出了一种鲁棒化的基于变分贝叶斯的自适应卡尔曼滤波算法.该算法采用具有重尾特性的学生分布取代高斯分布来描述量测模型，减弱系统对于野值的敏感性；再利用变分贝叶斯方法对修正后的模型的时变参数进行逼近推断，在递推地估计状态的同时还能对变化的噪声方差进行跟踪，并更新引入的自由度参数，从而在自适应滤波的同时增强了鲁棒性.仿真实验证明了在野值存在且噪声变化的观测下该算法的自适应与鲁棒性.
2021-10-09 08:46:54
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分贝（decibel）是量度两个相同单位之数量比例的单位，常用dB表示。“分”（deci-）指十分之一，个位是“贝”或“贝尔”（bel，纪念发明家亚历山大·格拉汉姆·贝尔），但一般只用分贝。------为什么不能免积分下载？
2021-10-02 15:14:16
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