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2021-05-20 00:51:53
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随着城市环境智能车研究的兴起，视觉导航面临了新的挑战。城市环境中的道路不仅种类多，而且转弯半径大，常常会因视野有限而导致道路跟踪失败。本文将从该智能车总体方案、路径识别方案选择、转向和驱动控制及路径记忆算法等方面进行介绍。
2021-04-26 11:55:36
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光电传感器是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的。光电传感器在一般情况下，有三部分构成，它们分为：发送器、接收器和检测电路。
2021-04-15 11:05:39
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系统以Atmel89C52单片机为核心，辅以步进电机驱动、键盘、LCD 显示、LED 显示、光电传感器数据采集等外围电路组成，实现了一个主站控制多个从站的有线液体点滴速度监控系统。电机控制使用了模糊控制的控制算法，可以有效的减小超调量和静态误差，缩短调节时间。主站使用LCD 显示，用户界面友好。
2021-04-12 11:07:59
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本设计是做基于单片机的蓝牙与红外循迹小车。基于单片机的智能循迹小车能沿黑色指引导线前进；此外还扩展了在安卓手机上安装一个应用程序与蓝牙通讯模块通讯以控制小车。
2021-04-06 18:04:50
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