CLOiSim:多机器人模拟器
很高兴宣布CLOiSim。 这是一个新的多机器人模拟器,它使用包含3d世界环境和机器人描述的SDF( )文件。
该模拟器基于Unity 3D。 它看起来可能类似于Gazebo,但不幸的是,在加载装有多个传感器的多个机器人时,我们遇到了性能问题。
该项目包括
适用于C#的解析器
适用于Unity的机器人实现->关节的视觉/碰撞/传感器/物理
适用于Unity的插件
UI模块->屏幕信息模块
网络模块->用于传输传感器数据或控制信号的模块
Web服务->用于通过Web界面控制仿真的模块
产品特点
当前版本仅包含具有2D LiDAR传感器的2轮移动机器人的功能
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