单位结算，共14个账单（A列），但是只给28608元（欠钱的是大爷！），还没有告诉是哪几个账单凑出来的，于是找了这个财务凑数的东东。

SSR

EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）是一种实时工业以太网通信协议，被广泛应用于自动化领域。它以其高速、低延迟和灵活的拓扑结构而受到赞誉。本教程将重点介绍如何进行EtherCAT从站的快速开发，帮助你轻松上手。 在EtherCAT网络中，从站设备通常执行特定的控制任务，它们需要与主站设备通信，接收命令并返回数据。为了简化从站的开发过程，我们可以利用XML配置文件来描述从站设备的硬件接口和功能。XML文件包含设备的寄存器映射、数据类型和通信参数等信息，是实现EtherCAT通信的关键部分。 "XML快速生成器"工具是为了解决手动编写XML配置文件的繁琐工作。这个工具可以帮助开发者自动生成符合EtherCAT规范的XML文件，大大缩短了开发周期。通过输入必要的设备信息，如I/O端口、寄存器地址等，就能快速得到完整的XML配置，减少了错误的可能性。 在编程方面，以Keil作为开发环境，可以方便地进行C或C++代码编写。对于一个简单的EtherCAT从站，初始化和数据交换的核心部分往往只需要两个主要函数。第一个函数是用于初始化ESC（EtherCAT Slave Controller），设置网络参数，如MAC地址，以及配置从站的状态和功能。第二个函数则负责处理来自主站的数据交换，包括读取和写入操作。这样的设计使得 EtherCAT 从站的编程变得更加简洁和高效。 在提供的"EtherCAT_开发源程序"压缩包中，你应该能找到示例代码，这些代码展示了如何使用上述方法进行开发。你可以参考这些示例，学习如何集成XML配置、初始化ESC以及实现数据通信。源码通常会包含以下关键部分： 1. **ESC初始化**：配置ESC的网络接口，设置其工作模式，连接到物理介质，并初始化必要的寄存器。 2. **EtherCAT报文处理**：实现EtherCAT帧的解析和生成，包括PDO（Process Data Object）和SDO（Service Data Object）的处理。 3. **中断处理**：当ESC接收到主站的数据时，需要有中断服务程序来处理这些数据并响应。 4. **数据同步**：确保从站的数据与主站保持一致，可能涉及到PDO映射和同步定时器的设置。 通过深入理解这些核心概念和源码示例，你将能够快速掌握EtherCAT从站的开发。记住，实践是检验真理的唯一标准，动手编写和调试代码是提升技能的最佳方式。在实际项目中，你可能还需要考虑硬件平台的具体特性，如实时操作系统的选择、 EtherCAT主站的兼容性以及系统级的性能优化等问题。祝你在 EtherCAT 从站开发的道路上一切顺利！

Makefile详解——从入门到精通 Makefile是软件构建过程中的一个重要工具，它定义了项目的构建规则、目标和依赖关系，使得编译和链接过程能够自动化进行。掌握Makefile的编写和使用对于任何编程人员，尤其是嵌入式系统开发者来说都是必不可少的技能。 1. **make命令** `make`命令是执行Makefile的关键，它根据Makefile中的指令来决定哪些文件需要重新编译。`make -h`或`make --help`可以显示帮助信息，提供各种选项以控制make的行为。 2. **make命令选项** - `-f`或`--file`指定要使用的Makefile文件名。 - `-C`或`--directory`改变工作目录。 - `-d`打印调试信息，帮助理解make的执行过程。 - `-j`或`--jobs`允许同时运行的进程数量，用于并发编译提高效率。 - `-i`或`--ignore-errors`忽略命令执行时的错误，继续执行其他命令。 - `-k`或`--keep-going`即使有目标无法制作，也继续尝试其他目标。 - `-n`或`--just-print`仅打印命令而不执行，用于预览构建过程。 - `-q`或`--question`检查目标是否是最新的，如果需要更新则不显示任何输出。 3. **Makefile的基本结构** Makefile通常包含目标（target）、依赖（dependency）和命令（recipe）。目标是需要创建或更新的文件，依赖是目标生成所依赖的文件，命令则是执行的编译或链接操作。 4. **规则和依赖关系** 在Makefile中，规则通常以目标开始，接着是依赖项，然后是一行或多行命令。当依赖文件更新后，make会自动执行相应的命令来更新目标。 5. **变量和函数** Makefile支持变量的定义和使用，可以简化规则的编写。例如，可以定义`CC`变量为编译器，`CFLAGS`为编译选项。此外，还有内置函数如`$(wildcard)`用来查找所有匹配的文件，`$(patsubst)`进行字符串替换等。 6. **隐含规则** make内建了一些隐含规则，如C/C++源文件自动编译为对象文件，然后链接成可执行文件。不过，如果需要自定义构建流程，可以覆盖这些隐含规则。 7. **模式规则** 模式规则允许用通配符`%`来定义一组相关的规则，比如`%.o:%.c`表示所有`.c`文件编译为`.o`文件的规则。 8. **条件语句和函数** Makefile还支持条件语句，如`ifeq`, `ifneq`等，以及函数如`$(shell)`执行系统命令，`$(call)`调用用户定义的函数等，增加Makefile的灵活性。 9. **清理目标** 通常，Makefile会包含一个`clean`目标，用于清理编译过程中产生的临时文件和目标文件。 10. **多Makefile管理** 大项目可能需要多个Makefile，可以通过`include`指令包含其他Makefile，或者使用`-f`选项指定多个Makefile。 Makefile是构建和管理软件项目不可或缺的工具，理解和熟练使用Makefile能提高开发效率，减少手动编译的繁琐。通过深入学习和实践，你可以编写出高效且易于维护的Makefile，更好地适应各种项目需求。

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**Modbus Slave：Modbus从设备仿真器** Modbus是一种广泛应用的通信协议，它允许不同设备之间进行数据交换，尤其在工业自动化系统中极其常见。Modbus Slave是一款用于模拟Modbus从设备（Slave）的软件工具，使得用户可以在没有实际硬件设备的情况下测试和调试Modbus主设备（Master）或者验证系统通信功能。 该软件包含以下关键知识点： 1. **Modbus协议详解**：Modbus是一种串行通信协议，最初由Modicon公司（现Schneider Electric）开发，现在已成为开放标准。它定义了设备如何通过串行线进行数据传输，包括ASCII、RTU（远程终端单元）和TCP/IP三种模式。在Modbus网络中，设备被分为主设备和从设备，主设备发起请求，从设备响应。 2. **Modbus从设备仿真**：Modbus Slave软件允许用户创建虚拟的Modbus从设备，这些设备可以响应来自主设备的数据读取和写入请求。这对于测试主设备的通信逻辑，确保其能正确与各种从设备交互非常有用。 3. **功能特性**： - 支持多种Modbus功能码，如0x01（读离散输入），0x03（读保持寄存器），0x06（写单个保持寄存器）等。 - 可配置的寄存器值，用户可以根据需求设置模拟从设备的寄存器状态。 - 支持多个从设备地址，模拟多设备网络环境。 - 提供日志记录功能，便于分析通信过程和故障排查。 4. **软件组件**： - `mbslave.chm`：帮助文档，包含软件的详细使用指南和API参考。 - `mbslave.exe`：主程序执行文件，运行Modbus Slave软件。 - `uninstall.exe`：卸载程序，用于移除软件。 - `mbslave-user-manual.html`：用户手册，提供详细的使用教程和操作步骤。 - `mbslave.tlb`：类型库文件，包含软件接口的元数据，供编程时使用。 - `license.txt`：软件许可协议，详细列出了使用软件的条件和限制。 - `ReadMe.txt`：包含软件安装和运行的注意事项或更新信息。 - `example.xlsm`：可能包含示例配置文件或工作簿，展示如何设置和使用软件。 - `images`：图像文件夹，存储与软件相关的图标和其他图形资源。 5. **应用场景**：Modbus Slave广泛应用于工业控制系统开发、自动化设备调试、PLC（可编程逻辑控制器）程序验证等场合。通过该软件，工程师可以快速模拟不同的从设备响应，优化主设备的控制逻辑，提高系统的稳定性和可靠性。 6. **使用方法**：启动`mbslave.exe`，根据`mbslave-user-manual.html`中的指导配置虚拟从设备的参数，如地址、数据类型、寄存器值等。然后，连接到主设备进行通信测试。日志记录可以帮助用户检查通信过程中是否有错误发生。 Modbus Slave是Modbus通信系统开发和调试过程中不可或缺的工具，它简化了从设备的模拟，促进了系统集成的效率。了解并熟练使用这款软件，对于从事工业自动化或相关领域的工程师来说，具有很高的价值。

VxWorks从Flash BOOT的实现方法 VxWorks是美国WindRiver公司的实时嵌入式系统，广泛应用于通信行业的通信产品中。在MPC860系列处理器的开发中，VxWorks系统会生成两个文件：BootRom文件和VxWorks文件。BootRom文件是引导文件，完成内存初始化、内核初始化、基本硬件的初始化并最终引导VxWorks系统启动。VxWorks文件则包括VxWorks系统内核及上层应用程序。 在传统的实现方法中，BootRom文件和VxWorks文件分别存储在不同的Flash上，BootRom存储在BOOT Flash上，而VxWorks存储在Flash上。但是，这种方法需要两片不同的Flash，增加了成本和空间占用。 为了解决这个问题，可以将BootRom直接装载到Flash中，并引导VxWorks系统。这样可以省掉一片BOOT Flash，降低成本和空间占用。实际情况表明，这种方法是可行的，通过将Flash地址映射成两个地址段，一个用于BootRom，另一个用于VxWorks，可以实现从Flash引导VxWorks系统。 在实现过程中，需要在 romInit.s 文件中进行片选操作，选择 BootRom 的地址和 Flash 的地址，并将 BootRom 写入到 Flash 的地址段中。 BootRom 将引导 VxWorks 系统启动。 知识点摘要： 1. VxWorks 是美国 WindRiver 公司的实时嵌入式系统，广泛应用于通信行业的通信产品中。 2. 在 MPR860 系列处理器的开发中，VxWorks 系统会生成两个文件：BootRom 文件和 VxWorks 文件。 3. BootRom 文件是引导文件，完成内存初始化、内核初始化、基本硬件的初始化并最终引导 VxWorks 系统启动。 4. VxWorks 文件包括 VxWorks 系统内核及上层应用程序。 5. 传统的实现方法中，BootRom 文件和 VxWorks 文件分别存储在不同的 Flash 上。 6. 将 BootRom 直接装载到 Flash 中，并引导 VxWorks 系统，可以省掉一片 BOOT Flash，降低成本和空间占用。 7. 实现从 Flash 引导 VxWorks 系统需要将 Flash 地址映射成两个地址段，一个用于 BootRom，另一个用于 VxWorks。 8. 在实现过程中，需要在 romInit.s 文件中进行片选操作，选择 BootRom 的地址和 Flash 的地址，并将 BootRom 写入到 Flash 的地址段中。 VxWorks 从 Flash BOOT 的实现方法可以降低成本和空间占用，提高系统的整体性能和可靠性。

CATIA V5是一款全球领先的计算机辅助设计制造工程（CAD/CAM/CAE）软件，广泛应用于航空航天、汽车制造、机械工程等领域。它以其强大的三维建模能力，特别是曲面设计功能，深受设计师们的喜爱。本篇文章将围绕"CATIA V5设计从入门到精通"的主题，深入探讨该软件的核心知识点。 一、界面与基础操作 了解CATIA V5的用户界面至关重要。软件分为多个工作台，如Part Design（零件设计）、Surface Design（曲面设计）、Assembly Design（装配设计）等，每个工作台都有其特定的功能。学习如何创建、打开、保存项目以及基本的导航和视图控制是初学者的首要任务。 二、实体建模 在Part Design工作台，你可以进行基本的实体造型，包括拉伸、旋转、扫描、薄壁等特征创建。理解参数化设计的概念，学会修改几何元素的尺寸并观察其对模型的影响，是实体建模的基础。 三、曲面设计 作为描述，"CATIA V5 曲面设计从入门到精通"意味着我们将重点关注曲面模块。曲面设计是CATIA V5的一大亮点，涵盖了自由形状设计、通过曲线网格创建、曲面修剪、缝合等技术。理解NURBS曲线和曲面的概念，掌握如何创建和编辑曲线，是曲面设计的关键。 四、曲面建模技巧 在曲面设计中，熟练运用各种曲面工具，如通过点、曲线或已存在曲面构造新曲面，以及如何进行曲面流线调整，实现无缝对接和光滑过渡，是提升设计质量的重要环节。同时，学习曲面分析工具，如曲面度量、间隙检测、曲率分析，能帮助你评估和优化设计。 五、装配设计 在Assembly Design工作台，可以学习如何构建复杂的零部件装配体。理解组件关系，如固定、对齐、约束等，以及如何进行运动仿真，对于产品设计和工程分析具有重要意义。 六、工程图与文档管理 生成工程图是设计过程中的重要步骤，CATIA V5提供强大的图纸创建和注解功能。同时，了解如何使用PDM（产品数据管理）系统来组织和跟踪设计版本，有助于团队协作和项目管理。 七、高级应用与整合 除了基础功能外，CATIA V5还支持高级应用，如逆向工程、结构分析、运动仿真等。通过学习这些功能，你可以将设计推向更高层次，实现从概念到产品的完整生命周期管理。 "CATIA V5设计从入门到精通"是一个涵盖广泛且深度学习的过程，需要不断实践和探索。通过《CATIA V5 曲面设计从入门到精通》.pdf这本书籍，相信你可以逐步掌握这个强大的设计工具，并在实际工作中发挥其潜力。

深入浅出Docker：从配置到实战，掌握容器化技术精髓 引言 在当今的软件开发领域，Docker作为一种革命性的容器化技术，已经成为了众多开发者和企业青睐的解决方案。它通过轻量级、可移植的容器，提供了一个一致性的运行环境，极大地简化了应用的部署和扩展。本文将深入探讨Docker的配置、使用方法，并通过实际案例，展示Docker在实战中的应用。 Docker配置 安装Docker 在开始使用Docker之前，首先需要在系统中安装Docker。Docker支持多种操作系统，包括Linux、Windows和macOS。安装过程通常包括从Docker官网下载相应的安装包并按照指导完成安装。 Docker基本配置 配置Docker守护进程：Docker守护进程是Docker服务的关键组成部分。可以通过编辑Docker的配置文件（如/etc/docker/daemon.json）来修改守护进程的运行参数，如镜像存储位置、网络设置等。 配置Docker镜像加速器：在中国大陆地区，由于网络原因，拉取Docker镜像可能会比较慢。可以通过配置镜像加速器来提高镜像下载速度。常用的镜像加速器有阿里云、腾

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