针对目前煤矿井下人员定位的发展方向,提出了一种基于Zigbee技术的井下人员定位系统,系统通过井下Zigbee技术实时接收到移动标识卡信息后再上传到地面主机,实现井上主机对井下工作人员实时定位,详细介绍系统的构成、原理与硬件设计方法,该系统在煤矿安全监控中起到重要的作用。

针对煤矿井下人员定位的特殊环境与要求,提出一种基于行人航迹推算法(pedestrian dead reckoning,PDR)的微机电惯性传感器测量单元(micro-electro-mechanical system-inertial measurement unit,MEMS-IMU)定位系统,以MEMS中的加速度计、陀螺仪和磁力计获取数据,结合粒子滤波研究解决了传感器漂移误差关键技术问题,提高了井下定位精度。试验结果表明,该系统百米定位误差小于2 m,能够满足井下人员定位需求。

相较于传统UWB定位，星网云联隧道定位基站采用双通道UWB定位方式，单基站即可双通道测距，基站部署间距300-600米；同时基于无线自组网传输数据，免布线，施工简单，维护方便。 隧道人员定位系统通过在隧道内已完工区部署一维隧道定位基站，施工区的防水台车、二衬台车部署星网云联研发的隧道专用子基站（电池供电），实现对施工人员、工作车辆和工程机械设备精准定位，定位精度最高可达10cm。

免布线长续航化工厂人员定位系统

星网云联针对化工厂研发了中心基站和子基站：（1）中心基站采用星网云联自研的无线自组网技术，依靠强电供电，只需部署在电源箱位置，定位数据通过无线传输到中心机房；（2）子基站采用大容量电池供电，在实施过程中能够真正实现免布线。相对传统UWB定位系统，星网云联化工厂人员定位系统的施工成本及实施周期大幅降低。 具体而言，子基站基于边缘计算及融合定位采集技术，同时集成双通道UWB模块、蓝牙无线模块，结合蓝牙无线数据网络可实现标签与不同基站测距的智能切换。标签的预筛选技术确保标签每次成功与基站测距，节省标签功耗，定位更实时、更精准。

基于北斗GPS模块UM220和四频GPRS模块SIM800H的人员定位应用研究.pdf

K均值聚类自适应零速检测人员定位技术.pdf

露天矿车辆和人员定位系统技术方案.

在大型建筑灾难发生过程中，由于受到有毒烟雾、噪声、大火、漏电、光线等不利因素影响，加上大型建筑内部结构复杂，很多救援人员难以获得可靠的信息。针对上述情况，无线传感器网络在室内复杂环境定位方面可以发挥其优势作用，但目前面临的挑战就是在LOS环境下其定位精度非常高，然而在NLOS环境下其测量可能会受到非视距传播的污染，从而导致定位精度下降。针对这一现象，提出一种改进的无迹卡尔曼滤波(MKF)定位方法。首先，采用检验统计方法识别移动节点和信标节点之间的传播状态。然后，利用线性卡尔曼滤波器(LKF)平滑测量距离，在此基础上利用MKF削弱NLOS对于测量产生的影响。之后，采用无迹卡尔曼滤波(UKF)方法来确定未知移动节点的位置信息。最后通过数值仿真实验验证了所提算法的有效性。

隧道工程-厦门安福迪隧道人员定位系统AFDMonitor V3.0.1.4.docx