ImgLoad 镜像文件载入工具
本工具可以直接将锐起生成的IMG文件载入,载入后在我
的电脑中生成一个盘符，可以直接对盘进行写、删、改
操作。操作有于本地硬盘，弹出后自动保存至IMG文件中.
ImgCopy
故名思意，IMG拷贝工具。呵呵
RichImg
锐起IMG镜像文件生成工具。
实 文 件 生成的镜像是多大，占用存储此IMG的硬盘的空间就
是多大。无论此镜像中是否包含文件
稀疏文件 依据镜像中的文件实际大小占用硬盘空间的容量。
2023-11-02 21:51:23
811KB
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基于RMAP协议对SpaceWire高速总线进行了架构设计与实现。首先给出了SpaceWire高速总线的整体设计；其次对SpaceWire编解码器中的DS编码进行了优化；然后根据RMAP协议的基础要求，设计了RMAP SpaceWire总线的工作流程与实现方法；最后通过仿真平台对该设计进行仿真测试。仿真测试表明：设计实现了RMAP SpaceWire高速总线的基础功能，数据链路传输速度可以达到79.84 Mb/s。
2023-08-14 11:45:24
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Spring MVC 文件上传下载,教你如何实现上传下载。
2023-06-05 11:41:26
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mpu9250
适用于MPU9250（和某些MPU *设备）和板载AK8963（加速度计+陀螺仪+磁力计IMU）的no_std驱动程序。
什么有效
读取加速度计，陀螺仪，温度传感器和磁力计：原始值，换算值和换算值。
设置DLPF，读数刻度，采样率除数。
读取mpu9250和ak8963的WHO_AM_I寄存器。
获得分辨率和工厂灵敏度。
支持芯片
MPU9250 - Imu和Marg ；
MPU9255 Imu MPU9255 （ Imu和Marg ;
MPU6500仅Imu 。
笔记
MPU9255在ASIC中具有一些额外的功能，该功能允许一些其他的手势控制，但该芯片与MPU9250相同。
基本用法
将作为依赖项包含在Cargo.toml中 ：
[dependencies.mpu9250]
version = ""
使用embedded-hal实现获取SP
2023-04-24 17:30:50
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TMCC160是德国TRINAMIC公司开发的全球首款片载系统集成了MCU和FOC算法支持CANOPEN和EtherCAT通讯
2023-04-15 06:31:38
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引言
北斗卫星导航系统(BDS)是我国正在实施的自主建设、独立运行的全球卫星导航系统。有着集定位、授时、短报文通信及用户检测于一体的优势，然而目前北斗卫星导航系统的实际应用并不理想，用户终端设备价格偏高且研发滞后，应用规模不大。尤其在航海领域，许多与卫星导航有关的先进设备、先进技术(如电子海图导航系统)暂不支持北斗卫星导航服务，目前船载卫星导航系统中使用最普遍的仍是GPS系统。
本文利用现有的电子海图导航系统，在其基础之上同时加载北斗及GPS导航定位信息，选用泰斗微电子科技有限公司推出的支持BD2/GPS的双模授时定位模组实现北斗/GPS卫星导航信息的接收，选用
2023-04-06 18:17:12
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