89c52单片机三路红外循迹小车keil源程序中断输出可调pwm波，差速控制可过急弯

三路超声波测距，我是用来定位的，亲测100%可用。注意三路间的延时不能去掉，否则三路会相互干扰。可以适当更改延时，自己试试就知道了

本设计已通过多次调试，很好用！ OK EQU 20H RING EQU 22H ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0003H LJMP INTER0 ORG 000BH LJMP TIMER0 ;ORG 0013H ;LJMP INT1 ORG 001BH LJMP TIMER1 ORG 0030H MAIN: MOV R1,#30 MOV R2,#60 MOV TMOD,#11H MOV TH0,#0F0H MOV TL0,#0FFH MOV TH1,#3CH MOV TL1,#0B0H SETB EA SETB ET0 SETB ET1 SETB EX0 SETB EX1 CLR OK CLR RING SETB TR1 SETB TR1 TIMER0: MOV TH0,#0ECH MOV TL0,#0FFH JNB RING,OUT CPL P3.6 OUT: RETI TIMER1: MOV TH1,#3CH MOV TL1,#0B0H INC R0 RETI L0: MOV P1,#0FFH MOV A,P1 CJNE A,#0FEH,L1 ACALL TRUE1 L1: MOV P1,#0FFH MOV A,P1 CJNE A,#0FDH,L2 ACALL TRUE2 L2: MOV P1,#0FFH MOV A,P1 CJNE A,#0FCH,$+3 ACALL TRUE3 TRUE1: MOV A,R2 ;ACALL BARK MOV R6,A MOV R3,#01H CLR OK ACALL TIMER1 TRUE2: MOV A,R2 ;ACALL BARK MOV R6,A MOV R3,#01H CLR OK AJMP TIMER1 TRUE3: MOV A,R2; ACALL BARK MOV R6,A MOV R3,#01H CLR OK AJMP TIMER1 DISPLAY:MOV DPTR, #DATA1 MOV A,R3 MOVC A,@A+DPTR MOV P2,#0FEH MOV P0,A ACALL DELAY MOV DPTR,#DATA2 MOV A,R5 MOVC A,@A+DPTR MOV P2,#0FDH MOV P0,A ACALL DELAY MOV A,R4 MOVC A,@A+DPTR MOV P2,#0FBH MOV P0,A ACALL DELAY INC R3 RET DELAY:MOV R7,#50 DEL1: MOV R6,#91 DEL2: MOV R5,#100 DJNZ R5,$ DJNZ R6,DEL2 DJNZ R7,DEL1 RET INTER0: DATA1: DB 00H,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH,00H,71H DATA2: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH,00H,71H END

1.智力竞赛抢答装置可同时供三名选手或三个代表队参赛，他们的编号分别为1、2 3;每个选手或代表队控制一个抢答 按钮，按钮的编号与选手的编号相对应，为K1，K2、K3。 2.节目主持人控制一个按钮，用来控制系统的清零和抢答开始与否，清零按钮的编号为S。 3.抢答装置应具有显示和数据锁存功能，每个选手的编号可用一个 七段显示器显示，1号选手枪答后相应的显示器显示“1”，2号选手抢答后其显示器显示“2”，3号选手抢答后其显示器显示“3”。 4.电路应具有抢答键控制功能，在其中的一个选手抢答有效后，显示器显示相应的选手编号，蜂鸣器发出音响提示;同时电路应不再接收其余二个抢答者的信号，已获得抢答资格选手的编号一直保持到主持人将系统清零为止。

三路抢答器原理图

掌握抢答器的工作原理及其设计方法。 一、抢答器的功能要求 ·基本功能 ① 设计一个智力竞赛抢答器，可同时供8名选手或8个代表队参加比赛，他们的编号分别是0、1、2、3、4、5、6、7，各用一个抢答按钮，按钮的编号与选手的编号相对应，分别是So、S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7。 ② 给节目主持人设置一个控制开关，用来控制系统的清零(编号显示数码管灭灯)和抢答的开始。 ③ 抢答器具有数据锁存和显示的功能。抢答开始后，若有选手按动抢答按钮，编号立即锁存，并在LED数码管上显示出选手的编号，同时蜂鸣器给出音响提示。此外，要封锁输入电路，禁止其他选手抢答。优先抢答选手的编号一直保持到主持人将系统清零为止。

该文档是我的单片机课程设计----三路抢答器。该设计历时两周，里面有我详细的设计步骤和源码。开发板是普中科技的黄色小盒子，源码基于此款开发板。

MATLAB 三路频分复用通信系统。详细介绍见链接：https://blog.csdn.net/weixin_44410704/article/details/117486247。

本程序为三路寻光程序，经本人测试可用，参加电赛要用到寻光的自然懂。

目录前言例程分析模块介绍超声波模块（SRF04）TB6600步进电机驱动器和42步进电机原理图讲解运用示波器模拟代码部分项目后期 前言 这是我在一个大学生机械创新比赛所做的项目，主要学科是机械，本人也是一位机自专业的大三学生，对高端的电控知识并不是很了解，只是在学习之余自学了相关硬件和控制的知识。因本人才疏学浅，故该文章只是记录我的此次设计过程，并将其分享出来，希望能够和与我有类似经验的同学讨论，或者受到专业人士的批评指正。 为了记录的这次比赛的具体设计思路，以供以后有参与相关比赛意愿的同学参考，我将会从最基本的各模块的使用开始说起，相信我，即使你只是了解过一点点和51单片机有关的知识，懂得并