一些经典三维模型的点云数据，将txt格式整合成了PCL的点云数据格式（PCD），同时包含TXT格式和PCD格式，

shenlan学院 三维点云处理课程

睿慕课-三维点云处理课程

知名的斯坦福兔子的三维点云坐标数据，格式为X坐标 Y坐标 Z坐标

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一共6个pcd，包括一个rabbit.pcd和5个小器件的pcd

Point-Cloud-Processing.rar

主要大致区分了一下，包含大约290个车辆数据，均为txt格式文件

点云进行matlab三维重建,matlab三维点云显示,matlab源码.zip

三维点云是物理世界的三维数据表达形式，其应用日益广泛，如自动驾驶、AR/VR、FaceID等。PointNet网络模型是直接对三维点云数据进行深度学习的开山之作，PointNet++是对PointNet的改进技术。PointNet++是点云处理深度学习里程碑式的工作，启发了很多后续研究。 原作的PointNet++代码使用Python2.7和tensorflow1.4。本课程将PointNet++代码更新至Python3并在tensorflow1.13上演示。   本课程对TensorFlow版的PointNet++进行原理讲解、论文复现和代码详解。包括：   （1）提供三维点云数据集ModelNet40、ShapeNet和Scannet的下载、可视化软件和方法； （2）在Ubuntu系统上演示使用PointNet++进行三维点云的物体分类、部件分割和场景语义分割的训练和测试； （3）详解PointNet++的原理、程序代码和实现细节，并使用PyCharm进行Debug调试代码和单步跟踪。