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已经指出，目前在B→ρρ衰减中实现的Cabibbo-Kobayashi-Maskawa（CKM）矩阵的弱相位ϕ2 =α的最精确确定易于在（Γρ/mρ）的水平上进行小的校正。 由于ρ宽度引起的I = 1振幅，因此为2。 使用Breit–Wigner分布对形成ρ介子的两对介子，我们研究了I = 1对B→ρρ衰减率的影响，它是ρ谱带的宽度和位置的函数。 我们发现，在没有特别提高I = 1幅度的情况下，在SuperKEKB处将单个频带减小到宽度Γρ会导致对ρ宽度完全不敏感的结果。 如果I = 1幅度相对于I = 0,2幅度动态增强，则可以使用两个分开的宽度为ρρ的ρ波段对其进行“放大镜”测量。 从测得的衰减率中减去I = 1的贡献将导致非常精确地确定进行同位旋分析所需的I = 0,2幅度。

基于51单片机的加湿器控制系统(dht22)

基于HAL库的单定时器多通道中断精准控制脉冲数(4个步进电机)，博客：STM32控制多个步进电机：基于HAL库单定时器多通道中断精准控制脉冲数+多定时器单通道中断精准控制脉冲数 中有程序设计思路和主要程序解析。

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控制方法的C语言实现目录： 第一章 数学模型 1.1 时域与复域 1.2 基本数学工具 1.3 典型环节的微分方程、传递函数及C语言实现方法 1.4 系统辨识方法建立系统模型 第二章 PID控制及其C语言实现 2.1 基本PID控制原理及实现 2.2 积分分离PID控制实现 2.3 抗积分饱和PID控制实现 2.4 变积分PID控制实现 2.5 不完全微分PID控制实现 2.6 其他PID控制实现 第三章 工业常用智能算法及其C语言实现 3.1 专家系统及其C语言实现 3.2 模糊逻辑及其C语言实现 3.3 神经网络及其C语言实现 3.4 遗传算法及其C语言实现 3.5 人工智能与PID 第四章 实例设计之电源仿真软件 4.1 电源控制系统模型 4.2 选择控制方法 4.3 实现与仿真 最后欢迎大家积极点赞和评论，博主会定期回复！

比较详细的讲述了数控系统中速度前瞻控制的算法，对数控系统研究有很大帮助