文章目录Solidworks导出的urdf文件在Gazebo中的仿真初处理0 从Solidworks中导出urdf文件1 测试导出的包2 修改已经生成的urdf文件2.1 修改urdf文件2.2 修改display.launch2.3 修改gazebo.launch3 创建控制功能包3.1 新建一个功能包, 设置依赖3.2 设定参数文件3.3 编写launch文件4 测试功能包5 通过rqt_gui进行控制
Solidworks导出的urdf文件在Gazebo中的仿真初处理
0 从Solidworks中导出urdf文件
大家如果阅读过或者尝试写过urdf文件就会发现. 这玩意儿真是又臭又长,
2021-10-23 23:34:06
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建立带系列零件设计表的标准件零件，把多个这样的文件放置在一个目录中；在SW界面右侧的“设计库”中点击“添加文件位置”图标，将文件入库。
使用自定义的标准件时，只需要将设计库中的对应图标拖到装配体中，选择所需要的配置（规格）即可。
2021-10-21 16:46:18
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高压柜solidwoks图纸。高低压开关柜顾名思义就是接高压或低压线缆的设备，一般供电局、变电所都是用高压柜，然后经变压器降压再到低压柜，低压柜再到各个用电的配电箱，里面无非就是把一些开关断路器之类保护器件组装成一体的电气设备。
2021-10-20 15:45:10
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本书是《SolidWorks官方认证培训教程》的高级装配体建模分册，，根据SolidWorks公司发布的SolidWorks Office培训教程《SolidWorks Office Training》编译而成。
主要内容包括：自顶向下的装配体建成模技术，装配体中的零件和特征建模，在装配体中建立零剖件阵列，建立装配体配置，使用智能配合、调色板装配体和配合参考等技术提高操作装配体的效率，建立代表装配后的加工特征，使用智能扣件，在装配体中使用设计表，高效地处理大型装配体，使用SolidWorks Explore管理装配体，查找并修复装配体的错误，查询装配体并获得装配体中的信息，建立模具的型芯和型腔等。
本书语言通畅、条理清晰、内容丰富、实例经典，强供高等院校机械类专业的师生和从事SolidWorks应用与开发的工作人员学习。
2021-10-20 10:37:05
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