Introduction to Robotics - Mechanics and Control，John J.Craig
第三版，很好的机器人方面的教材。好像比第二版多了很多东东，加了matlab习题。
2019-12-21 22:05:23
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控制器安装和连接手册、操作手册、外部IO手册、检查与维护手册、故障排除手册、编程语言参考手册、可选线速手册、安全手册等
2019-12-21 22:03:41
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该资源为百度Apollo中MPC控制所参考论文
2019-12-21 21:58:46
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Robot Framework -Ride 一键安装，经测试好用！
为了便于在Windows 上使用Robot Framework,节省安装时间，使初学者也能快速上手，作
者打了一个Robot Framework 的绿色安装包，里面包括了Python 2.7、Robot Framework
3.02 和Selenium2Libary. 可以直接上手学习和做Web 测试。
2019-12-21 21:54:44
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基于 STM32 单片机的智能服务型多功能多足机器人的设计和制作。采用 STM32 作为控制核心，通过对语音模块、显示屏模块、光照度传感器、烟雾传感器、红外遥控模块以及伺服电机等的控制，设计制作多功能型机器人。通过语音模块控制机器人的执行动作，也可通过观察显示屏模块显示检测的变量而命令机器人提供相应的服务。使用太阳能为整个系统供电。为了人类的安全并使设计更加完善，本设计还加入了防盗报警系统.
2019-12-21 21:47:27
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1. 机器人学导论课后答案（包含习题、matlab实现方法）
2. 参考书籍Robotics-modeling,planning and controls（国外网站下载，有目录，原版清晰）
2019-12-21 21:39:35
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利用MATLAB和Robot toolbox 做的一个简单的三轴机器人GUI，可以实现正逆运动学演示和内部teach（）函数类似。teach函数是由slider控制的，这个GUI是用可编辑文本输入数字完成。
2019-12-21 21:39:29
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机械臂simulink运动模拟，一个机械臂的运动仿真例子，适合做Simulink的初学者同志做参看学习！也可参考我的博客~ 。。~
2019-12-21 21:39:28
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